单片机原理及应用技术 教学课件 作者 牛月兰 第6章 定时器计数器.ppt

计数器模式是对加在T0（P3.4）和T1（P3.5）两个引脚上的外部脉冲进行计数。 定时器工作模式是对单片机的时钟振荡器信号经片内12分频后的内部脉冲信号计数。由于时钟频率是定值，所以可根据计数值可计算出定时时间。 用于选择定时器/计数器的工作模式和工作方式，字节地址为89H，不能位寻址，格式如下图所示。 字节地址为88H，可位寻址，位地址为88H～8FH。格式如下图所示。 （1） GATE?=?0，A点电位恒为1，B点电位仅取决于TRx状态。TRx?=?1，允许T1（或T0）对脉冲计数。TRx?=?0，禁止T1（或T0）计数。 （2） GATE?=?1，B点电位由 （x?=?0,1）的输入电平和TRx的状态这两个条件来确定。当TRx?=?1，且 =1时，允许T1（或T0）计数。 当C/=1时，定时器/计数器工作在计数状态，13位加法器对Tx引脚上的外部脉冲计数。计数值由下式确定： 当C/=0时，定时器/计数器工作在定时状态，加法计数器对机器周期脉冲进行计数，每个机器周期TLx加1。定时时间由下式确定： 当M1、M0=01时，定时器/计数器工作于方式1，这时定时器/计数器的等效电路逻辑结构如下图所示。 在工作方式1下，计数器的计数值由下式确定： 定时器的定时时间由下式确定： 当M1、M0为10时，定时器/计数器处于工作方式2，这时定时器/计数器的等效逻辑结构如下图所示。 在工作方式2下，计数器的计数值由下式确定： 定时器的定时时间由下式确定： 2．T0工作在方式3时T1的各种工作方式 一般情况下，当T1用作串行口的波特率发生器时，T0才工作在方式3。T0处于工作方式3时，T1可定为方式0、方式1和方式2，用来作为串行口的波特率发生器，或不需要中断的场合。 （4）T1设置在方式3 由于定时器/计数器T1不能工作在工作方式3，当强行把定时器/计数器T1设置为工作方式3时，定时器/计数器T1就会停止工作。 计数器在每个机器周期的S5P2期间，都对外部输入引脚T0或T1上的信号进行采样。若前一个机器周期的采样值为1，下一个机器周期的采样值为0，则计数器加1。所以，检测一个从1到0的跳变需要两个机器周期，因此，外部输入信号的周期应大于或等于两个机器周期，也就是说外部输入信号的频率必须小于晶体振荡频率的1/24，若频率超过晶体振荡频率的1/24，则无法准确计数脉冲个数。 例6-1：若系统振荡器频率选用12MHz的频率，则可输入的脉冲信号的最高频率为多少？ 解：输入脉冲信号的频率 因此，可输入的脉冲信号的最高频率为500kHz。 HERE： SJMP HERE ORG 0200H ；T0中断服务程序 IT0P： CPL P1.0 ； P1.0位取反 RETI END CLR TR0 MOV R0，TH0 ；P3.2低电平，测量结束，保存结果 MOV R1，TL0 LJMP $ INT_TIME0：INC R2 MOV TL0，#00H MOV TH0，#00H RETI 主程序流程图如下所示 中断服务程序流程图如下所示 参考程序如下： ORG 0000H ;程序入口 LJMP MAIN ORG 000BH ;T0的中断入口 LJMP IT0P ;转T0中断服务程序 ORG 0100H ;主程序入口 MAIN： MOV TMOD，#06H ;T0方式2,计数模式 MOV TL0，#0ECH ;T0置初值 MOV TH0，#0ECH SETB ET0 ;允许T0中断 SETB EA ;总中断允许 SETB TR0 ;启动T0 方式3下的T0和T1大不相同。T0工作在方式3，TL0和TH0被分成两个独立的8位定时器/计数器。其中，TL0可作为8位的定时器/计数器，而TH0只能作为8位的定时器。此时T