单片机原理接口技术及应用 教学课件 作者 黄建新 编 8 80C51内部定时器及应用.pptVIP

尚辅网 尚辅网 第八章 80C51内部定时器及应用 8.1定时器结构 8.2定时器工作方式 8.2.1 定时器/计数器T0、T1的特殊功能寄存器 8.2.2 定时器/计数器工作方式 8.3 定时器/计数器应用举例 8.3.1 时间常数的计算 8.3.2 应用举例 * 尚辅网 　　80C51内部提供两个十六位的定时器/计数器（timer/counter）T0和T1，它们既可以用作硬件定时，也可以对外部脉冲计数。定时器/计数器的核心是一个加一计数器，其基本功能是加1功能。在单片机中，定时功能和计数功能的设定和控制都是通过软件来进行的。 尚辅网 图8－1 定时器/计数器T0、T1的内部结构 尚辅网 　　① 构成定时器/计数器T0的TH0（高8位）和TL0（低8位）两个8位寄存器，构成定时器/计数器T1的TH1（高8位）和TL1（低8位）两个8位寄存器。 　　② 特殊功能寄存器TMOD（定时器/计数器方式寄存器）、TCON（定时器/计数器控制寄存器）； 　　③ 时钟分频器（12分频）； 　　④ 输入引脚T0、T1、　　、　　。 尚辅网 （1） 定时器/计数器T0、T1的方式寄存器（TMOD） 　　方式寄存器TMOD是一个逐位定义的8位寄存器，但只能字节寻址，不可位寻址，字节地址为89H。其格式如下： 尚辅网 　　① M1、M0（工作方式选择位） 　　M1M0＝00 方式0，13位计数器。 　　M1M0＝01 方式1，16位计数器。 　　M1M0＝10 方式2，自动再装入的8位计数器。 　　M1M0＝11 方式3，定时器/计数器T0分成两个8位计数器，定时器/计数器T1停止计数。 尚辅网 　　② （功能选择位） 　　　　　＝1时，选择计数功能；　　 ＝0时，选择定时功能。 　　③ GATE（门控位） 　　GATE=0时，仅由TR0和TR1置位来启动定时器/计数器T0和T1。 　　GATE=1时，由外部中断引脚　　、　　和TR0、TR1来启动定时器。当　　引脚为高电平时，TR0置位，启动定时器T0；当　　引脚为高电平时，TR1置位，启动定时器T1。 尚辅网 （2） 定时器/计数器T0、T1的控制寄存器（TCON） 　　控制寄存器TCON是一个逐位定义的8位寄存器，既可字节寻址也可位寻址，字节地址为88H，位寻址的地址为88H~8FH。TCON主要用于控制定时器的操作及中断控制，其格式如下： 尚辅网 　　① TF1（TCON.7）：定时器/计数器T1的溢出标志。定时器/计数器T1溢出时，该位由内部硬件置位。若中断开放，即响应中断，进入中断服务程序后，由硬件自动清0；若中断禁止，即采用查询方式时，也可以由程序查询判跳转，但必须用指令清“0”，这点务必注意。 　　② TR1（TCON.6）：定时器/计数器T1的运行控制位。置1时，启动定时器/计数器T1；清0时，停止定时器/计数器T1。该位由软件置位和清0。 　　③ TF0（TCON.5）：定时器/计数器T0的溢出标志。其意义与TF1相同。 　　④ TR0（TCON.4）：定时器/计数器T0的运行控制位。其意义与TR1相同。 尚辅网 　　⑤ IE1（TCON.3）：外部中断1请求标志位。 　　⑥ IT1（TCON.2）：外部中断1触发类型选择位。 　　⑦ IE0（TCON.1）：外部中断0请求标志位。 　　⑧ IT0（TCON.0）：外部中断0触发类型选择位。 　　系统复位时，TMOD和TCON寄存器的每一位都清0。 尚辅网 （3） 定时器/计数器T0、T1的数据寄存器（TH1、TL1和TH0、TL0） 　　定时器/计数器T0、T1各有一个16位的数据寄存器，它们都是由高8位寄存器和低8位寄存器所组成。这些寄存器不经过缓冲，直接显示当前的计数值。所有这四个寄存器都是可读/写寄存器，任何时候都可对它们进行读/写操作。 复位后，所有这四个寄存器全部清零。它们都只能字节寻址，TH1、TL1、TH0、TL0的字节地址分别为8DH、8BH、8CH和8AH。 尚辅网 　　根据对M1和M0的设定，定时器/计数器T0、T1可选择四种不同的工作方式。 （1） 方式0 　　当TMOD中的M1＝0、M0＝0时，选择工作方式0，为13位计数器（TLx高3位未用）。方式0时的结构如图8－2所示。 　　　计数时，TLx的低5位溢出后向THx进位，THx溢出后将TFx置位，并向CPU申请中断。 　　当GATE＝0时，A点为高电平，定时器/计数器的启动/停止由TRx决定。TRx＝1，定时器/计数器启动；TRx＝0，定时器/计数器停止。 尚辅网 　　　当GATE＝1时，A点的电位由　　决定，因而B点的电位就由TRx和　　决定，即定时器/计数器的启动/停止由TRx和　　两个条件决定。 图8－