单片机原理与接口技术 应用型高等教育计算机类 李明毕万新 课件 第6章.ppt

尚辅网 单片机原理与接口技术 大连理工大学出版社 第6章 定时器/计数器 时间就是生命 第6章 定时器/计数器 6.1 定时器/计数器的计数与定时 6.2 定时器/计数器的控制 6.3 定时器/计数器的编程 6.4 定时器/计数器的工作方式 6.5 定时器/计数器的综合应用举例 第6章 定时器/计数器 定时器/计数器与CPU并行工作，实现定时/计数功能，并以定时/计数的结果对单片机系统进行控制。本章主要介绍MCS-51系列单片机定时器/计数器的控制方法、工作方式、简单应用。 6.1 定时器/计数器的计数与定时 MCS-51系列单片机定时器/计数器的功能是用以实现定时、计数，并以定时、计数的结果进行控制。 8051内部有两个16位可编程的定时器/计数器T0和T1。T0（T1）由两个8位寄存器TH0（TH1）和TL0（TL1）拼装而成。其中TH0（TH1）为高8位，TL1（TH1）为低8位。 T0和T1有定时和计数两种工作模式。 图6-1是MCS-51系列单片机定时器/计数器的内部结构图。 6.1.1． 计数 计数就是对来自单片机外部的事件进行计数，为了与请求中断的外部事件区分开，称此种外部事件为外部计数事件。外部计数事件由脉冲引入，单片机的P3.4（T0）和P3.5（T1）即为外部计数脉冲的输入端。所谓计数，就是对有效计数脉冲的计数。 注意：51系列单片机的两个定时器/计数器采用加法计数结构。 单片机在每个机器周期对P3.4（T0）和P3.5（T1）进行采样，若在一个机器周期采样到高电平，在下一个机器周期采样到低电平，即得到一个有效的计数脉冲。计数寄存器在下一个机器周期自动加1。 6.1.2． 定时 MCS-51系列单片机中的计数器除了可以作为计数之用外，还可以用作时钟完成定时功能。定时就是对来自单片机内部的计数脉冲进行计数。 注意：在定时模式下，51系列单片机的计数源是晶振的12分频产生的脉冲。 思考：定时模式下，晶振频率为12MHz时，计数脉冲的时间间隔为多少？ 6.2.1．定时方式寄存器TMOD 定时方式寄存器TMOD是单片机专门用来控制两个定时器/计数器的工作方式的寄存器。这个寄存器的各位定义如下： 6.2.1．定时方式寄存器TMOD 下面介绍与定时器/计数器T0相关的TMOD的低4位。 GATE——门控位。由图6-2可以看出， GATE=0时，由TR0来启动定时/计数； GATE=1时，由TR0和（P3.2）共同启动定时/计数，只有当二者同时为1时才进行计数操作。 ——定时/计数模式选择位。 =0时，处于定时模式，内部计数脉冲是对晶振进行12分频产生的； =1时，处于计数模式，外部计数脉冲由T0（P3.4）引入。 6.2.1．定时方式寄存器TMOD M1、M0——工作方式选择位。 M1、M0与定时器/计数器T0的四种工作方式有下面的对应关系： 00——工作方式0 01——工作方式1 10——工作方式2 11——工作方式3 6.2.1．定时方式寄存器TMOD TMOD对定时器/计数器T1的控制与对T0的控制类似，此时，门控位GATE所控制的定时/计数启动由TR1和（P3.3）共同参与完成。 TMOD对定时器/计数器的控制由软件进行设定，大大提高了控制的灵活性。 6.2.2．定时控制寄存器TCON 定时控制寄存器TCON既参与中断控制又参与定时控制。此处只对与定时控制功能有关的控制位进行回顾。 6.2.2．定时控制寄存器TCON TCON的高四位进行定时/计数控制 TF0（TCON.5）——定时器/计数器T0的溢出中断标志位，当T0定时（或计数）结束时，由硬件自动置1。 TF1（TCON.7）——定时器/计数器T1的溢出中断标志位，当T1定时（或计数）结束时，由硬件自动置1。 TR0（TCON.4）——定时器/计数器T0的启动停止控制位，由软件设定。TR0=0，停止T0定时（或计数）；TR0=1，启动T0定时（或计数）。 TR1（TCON.6）——定时器/计数器T1的启动停止控制位，由软件进行设定。TR1=0，停止T1定时（或计数）；TR1=1，启动T1定时（或计数）。 6.2.3．定时器/计数器工作原理 定时器/计数器工作原理如图6-2所示。 6.2.3．定时器/计数器工作原理 当 =0时，为定时工作模式，计数脉冲是晶振的12分频。当 =1时，为计数工作模式，外部计数脉冲由Ti（P3.（i+4））引入。 6.2.3．定时器/计数器工作原理 当GATE=0时，或门输出为高电平，与引脚（P3.（2+i））无关。此时与门的输出仅由TRi决定。TRi=1，与门输出高电平，接通模拟控制开关，引入计数脉冲，进行定时/计数操作。TR