单片机原理与应用 C语言版 工业和信息化普通高等教育“十二五”规划教材 教学课件 作者 王浩全 李晋华 张敏娟 李文强第5章.pptVIP

第5章 C51单片机最小系统及应用 方式1和方式3： 5.3.5串行接口标准 单片机间在进行串行异步通信时，其串行接口的连接形式有多种，应根据实际需要进行选择。 (1)RS-232接口标准 (2)RS-485接口标准 RS-485具有如下特点： ①电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+2~6V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-6~-2V表示。接口信号电平比RS2-32C降低，不易损坏接口电路芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL 电路连接。 第5章 C51单片机最小系统及应用 ②最高传输速率为10Mb/s。 ③采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干扰能力增强，即抗噪声干扰性好。 　　 ④传输距离标准值为1219.2m，实际上可达3000m，最大传输速率为10Mb/S，传输速率与传输距离成反比，在100Kb/S的传输速率下，才可以达到最大的通信距离，如果需传输更长的距离，需要加485中继器。RS-485总线一般最大支持32个节点，如果使用特制的485芯片，可以达到128个或者256个节点，最大的可以支持到400个节点。具有多站能力，用户可利用单一的RS-485接口方便地建立起设备网络。 第5章 C51单片机最小系统及应用 5.3.6串行接口的初始化 串行口使用时必须对它进行初始化编程，主要是设置波特率、工作方式和中断控制。一般步骤如下： （1）设定串行口的工作方式，设定SCON寄存器； （2）设定波特率倍增寄存器(PCON)中SMOD的值； （3）确定T1的工作方式（编程TMOD寄存器）； （4）设置波特率，计算并装入定时初值。 （5）选择查询方式或中断方式，在中断工作方式时，需对IE编程。 第5章 C51单片机最小系统及应用 3.溢出：计数器溢出时，将使标志位TF0/TF1置“1”。一旦TF0/TF1由0变1，就会引发事件，像定时的时间一到，闹钟会响。 4.定时方法：1）硬件定时------硬件定时方法的特点是定时功能全部由硬件电路完成，不占CPU时间，可通过修改电路中的元件参数（电阻或电容值）来调节定时时间，但硬件连接好以后，定时值不能由软件进行控制和修改，即不可编程。2）软件定时------让CPU循环执行一段程序以实现延迟，延迟时间可通过选择指令和设计循环次数来实现。软件定时的特点是时间精确，且无需外加硬件电路。3）可编程定时------通过对系统时钟脉冲的计数来实现。计数值容易用程序来设定和修改，使用既灵活又方便。 第5章 C51单片机最小系统及应用 5.单片机时钟特点及与微机的区别：设单片机外接12MHz晶振。单片机中，定时/计数器实际是一个加1计数器，每输入一个脉冲，计数器的值就会自动加1，而花费的时间恰好是1微秒；只要相邻两个计数脉冲间的时间间隔相等，则计数值就代表了时间的流逝。PC机上的CPU主频是晶振经过倍频之后的频率，这一点恰好与C51单片机的相反。而C51单片机的主频是晶振经过分频之后的频率。所以，C51单片机中的时间概念是通过测量计数脉冲的个数得到 5.2.2 定时/计数的结构与工作原理 1. 定时/计数器结构： C51单片机内部设有两个16位的可编程定时/计数器：定时器0和定时器1。T0由2个定时寄存器TH0和TL0构成，T1则由TH1和TL1构成，它们分别映射在特殊功能寄存器中。 第5章 C51单片机最小系统及应用 第5章 C51单片机最小系统及应用 2. 定时/计数器工作原理 16位定时/计数器的控制电路受软件控制、切换。当定时/计数器设置为定时工作方式时，计数器对内部机器周期计数，每过一个机器周期，计数器加1，直至计满溢出。定时器的定时时间与系统的振荡频率紧密相关，因为C51单片机的一个机器周期等于12个振荡周期，如果单片机系统采用12MHz晶振，即计数频率fcount=fosc，则计数周期为： 第5章 C51单片机最小系统及应用 计数寄存器的溢出： (1)每来一个脉冲，计数器寄存器加1； (2)计数器计满时，再来一脉冲加1，计数器溢出，产生溢出信号，TF0或TF1置1； (3)计数器溢出事件表示定时时间到或计数值已满，需要单片机处理，计数的初值为： 计数初值=2n-计数值。 3. 定时/计数器的控制寄存器 在定时/计数器开始工作前，CPU必须将控制字写入定时/计数器的相关寄存器，实现定时/计数器初始化。在初始化过程中，要将工作方式控制字写入方式寄存器，工作状态字写入控制寄存器,赋定时/计数初值。 第5章 C51单片机最小系统及应用 （1）定时/计数器控制寄存器TCON（88H） TCON为定时／