单片机原理与应用 第2版 教学课件 作者 王迎旭 第4章 中断系统.pptVIP

2. 中断优先级寄存器IP 如果同一级的几个中断源同时向CPU申请中断，CPU便通过内部硬件查询逻辑按自然优先级决定响应顺序。各中断源按自然优先级由高到低的排列顺序见表所示。 中断处理过程一般分为三个阶段，即中断响应、中断处理和中断返回。 1. 中断响应 2. 中断服务与返回 中断服务程序从入口地址开始执行。一直到返回指令RETI为止，这个过程称为中断服务。在编写中断服务程序时加注意的几点： （1）因各入口地址之间只相隔8个字节，一般的中断服务程序是存放不下的。所以通常在中断入口地址单元处存放一条无条件转移指令，这样就可使中断服务程序灵活地安排在64KB程序存储器的任何空间。 （2）若要在执行当前中断程序时禁止更高优先级中断，可先用软件关闭总中断，或禁止某中断源中断，在中断返回前再开放中断。 （3）保护现场和恢复现场。 3. 中断请求的撤除 CPU响应中断请求后，在中断返回(RETI)前，该中断请求标识一般必须撤除，否则会引起另外一次中断。清0方式有3种： 中断程序的设计，通常包括两个部分： (1) 主程序中的中断系统初始化 1）设置中断系统特殊功能寄存器（例中断源的触发方式）； 2）设置中断优先极； 3）设置中断允许寄存器（开中断）； 4）中断服务程序的前期初始化（例如入口参数等）。 (2) 中断服务程序的设计 一般中断服务程序的结构包括：现场保护，处理程序，恢复现场，返回等。由于各中断服务程序的入口地址之间只有8个字节的空间，因此一般在中断入口处要安排一转移指令。 例4-1：如图所示电路，设外部中断信号为负脉冲，引入外部中断信号到 。要求每中断一次，从P1.4~P1.7输入外部开关状态，然后从P1.0~P1.3输出。 主程序如下： ORG 0000H SJMP MAIN ORG 0003H AJMP INT0 ；转入服务程序 ORG 0030H MAIN: SETB IT0 ；设INT0为边沿触发 SETB EX0 ；允许INT0中断 SETB EA ；开放总允许 SJMP $ 中断服务程序： INT0: ORL P1, #0F0H MOV A, P1 ；从P1口输入开关状态 SWAP A ；交换高、低4位 MOV P1, A ；输出 RETI 例4-2：利用一个外部中断源输入端扩展多个外部中断源服务程序的设计。 当外部中断源多于两个时，可采取硬件申请与软件查询相结合的方法，如图所示。把多个中断源通过线或或与门引到外部中断源输入端，同时又把信息连到某I/O口，便于软件进一步逐个查询。 主程序如下： ORG 0000H ； AJMP MAIN ；转主程序 ORG 0003H ；INT0中断源入口地址 AJMP ZINT0 ；转INT0中断服务程序 MAIN: SETB IT0 ；置INT0的下降沿触发方式 SETB EX0 ；允许INT0中断 SETB EA ；CPU开中断 ┋ ；主程序的其他部分 ZINT0： PUSH PSW ；中断服务程序 PUSH ACC JNB P1.0，ZLOOP0 ；查询中断源 NEXT1： JNB P1.1，ZLOOP1 NEXT2： JNB P1.2，ZLOOP2 NEXT3： JNB P1.3，ZLOOP3 LJMP NEXT ZLOOP0： ┋ ；0号中断源服务程序段 ┋ LJMP NEXT ZLOOP1： ┋ ；1号中断源服务程序段 ┋ LJMP NEXT ZLOOP2： ┋ ；2号中断源服务程序段 ┋ LJMP NEXT ZLOOP3： ┋ ；3号中断源服务程序段 ┋ NEXT： POP ACC ；返回 POP PSW ；系统源程序结束 RETI 第4章 MCS-51中断系统 第4章 MCS-51中断系统 主要内容： MCS-51中断系统概述 MCS-51中断系统 MCS-51中断控制 中断应用举例 4.1.1 单片机系统访问外部设备的方式 任何计算机系统从根本上说都是一个感知-动作系统，即外部输入构成一定条件时，系统就会有对应的输出动作，单片机系统作为计算机系统