单片机原理与应用胡辉电子教案 第6章.ppt

6.1 定时器/计数器 6.1.1 定时器/计数器的结构 定时时间为： t =（213－T0初值）×机器周期 6.2 定时器/计数器的应用 可编程器件在使用前需要进行初始化： ①确定TMOD控制字：编程时将控制字送TMOD； ②计算计数器的计数初值: 编程时将计数初值送THi、 TLi； 6.2.1 定时器方式0的应用 1．定时时间常数的计算 定时时间t =（M－X）×Tosc 其中M可取值为213、216、28，Tosc为机器周期。 计数器初值X=M－t / Tosc 例如：单片机采用12M晶振，定时器工作在方式0，定时时间为5ms，那么TH0及TL0的设置如下： X=8192－5000/1=3192=C78H=110001111000 其中：TL0取低5位，其余位为TH0，那么TH0 =63H； TL0 =18H。 2．TMOD寄存器初始化 为了把定时器/计数器0设定为方式0，则M1M0=00；为实现定时功能，应使=0；为实现定时器/计数器0的运行控制，则GATE=0，定时器/计数器1不用，有关位设定为0，因此TMOD寄存器应初始化为00H。 由定时器控制寄存器TCON中的TR0位控制定时的启动和停止，TR0=1启动，TR0=0停止。 【例6-1】利用单片机的定时器实现5ms的定时，软件延时1s，使图6-6所示的电路图中的发光二极管实现1s钟的闪烁。 软件如下： ORG 0000H AJMP MAIN ORG 000BH；定时器T0中断服务程序入口地址 AJMP IT0 ORG 0030H MAIN： MOV SP，#70H MOV TMOD，#00H ；设置定时器方式0 MOV IE，#82H ；设置中断控制寄存器 MOV R2，#0C8H ；软件延时时间 ；1s=200×5ms SETB P1.0 ；使发光二极管灭 MOV TH0，#63H ；置定时器时间常数 MOV TL0，#18H SETB TR0 ；启动定时器T0 LOOP： AJMP LOOP IT0： CLR TR0 ；中断服务程序开始，关闭定时器 DJNZ R2，YAS1 ；判断1s到吗？ MOV R2，#0C8H ；1s到，重新置软件延时常数 CPL P1.0 ；P1.0取反，实现闪烁 YAS1： MOV TH0，#63H ；重新启动定时器 MOV TL0，#18H SETB TR0 RETI ；中断服务程序返回 END 6.2.2 定时器方式1的应用 例题：设晶振频率fOSC=6MHz，使用定时器1以方式1产生周期为500μs的方波脉冲，并由P1.0 输出。试以中断方式实现。 6.2.3 外部脉冲宽度的测量 寄存器TMOD的GATE位为1时，定时/计数的启动和关闭受外部中断信号的控制。当外部信号上出现高电平时，启动定时器，T0开始对机器周期进行计数，直到上出现低电平时，T0停止计数，读出T0的计数值，即可算出时间（脉冲的宽度） 【例6-3】电路如图6-7所示，在引脚输入一个脉冲，采用查询方式，测量这个脉冲的高电平的宽度。 程序如下： ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0030H MAIN： MOV SP，#70H MOV TMOD，#09H；设置定时器0为方式1， ;GATE置1 MOV TH0，#00H ；定时器时间常数清0 MOV TL0，#00H LOOP1： JB P3.2，LOOP1；起始准备 SETB TR0 ；启动T0，但并未计数 LOOP2： JNB P3.2，LOOP2；正脉冲到，开始计数 LOOP3： JB P3.2，LOOP3；负脉冲到？ CLR TR0 ；停止计数 MOV A，TL0 ；计数器低8位送R2保存 MOV R2，A MOV A，TH0 MOV R3，A ；计数器高8位送R3保存 LJMP MAIN END 6.2.4 单片机内部软件看门狗的应用 用一个定时器来做软件看门狗（WATCHDOG），将它的溢出中断设定为最高优先级中断，系统的其它中断均设为低优先级中断，软件看门狗启动后，系统工作程序必须经常重新设置定时器的时间常数，且每两次设置之间的间隔不得大于定时器的定时时间。