单片微机原理与应用 教学课件 作者 罗印升 2011 part_04.ppt

第4章：中断系统 【基本知识点与要求】 (1)理解中断的概念和中断的功能。 (2)掌握51系列单片机的中断系统结构、中断响应、中断处理、中断系统的初始化和应用方法。 中断技术是计算机在实时处理和实时控制中不可缺少的一 个很重要的技术，中断系统是计算机中实现中断功能的各种软、 硬件的总称。计算机采用中断技术能够极大的提高工作效率和处 理问题的灵活性。 （2） 用位操作指令来编写如下程序段： CLR ES ；禁止串行口中断 CLR EX1 ；禁止外部中断1中断 CLR EX0 ；禁止外部中断0中断 SETB ET0 ；允许定时器/计数器T0中断 SETB ET1 ；允许定时器/计数器T1中断 SETB EA ；CPU开中断 PT1——定时器／计数器T1中断优先级控制位。 PTl=1，定时器／计数器T1为高中断优先级； PTl=0 ，为低中断优先级。 4.3 中断处理过程 中断源服务程序： ... CLR EA POP PSW POP DPL POP DPH POP ACC ；恢复现场 SETB EA RETI 【例4-7】 如图是三相交流电的故障检测电路。当A相缺电时， 发光二极管LEDA 亮；当B相缺电时，发光二极管LEDB亮；当C 相缺电时，发光二极管LEDC亮。图中ZA、ZB、ZC为常开触点。 （1）无高级中断服务程序在执行中； （2）现行指令执行到最后1个机器周期且已结束； （3）若现行指令为RETI或需访问特殊功能寄存器IE或IP的指令时，执行完该指令且紧随其后的另1条指令也已执行完。 4.3 中断处理过程 2. 中断响应过程 若满足中断响应的条件，CPU响应中断。中断响应时，首先执行一条由中断系统提供的LCALL指令把被中断程序的断点压入堆栈。然后，相应的中断服务程序的入口地址装入PC，程序转至中断服务程序入口。 5个中断源相应的中断服务程序入口地址是固定的，如下表所示。从表可知，两相邻的中断服务程序入口地址的间隔为8个单元，即，若要在其中存放相应的服务程序，其长度不得超过8个字节。通常，中断服务程序的长度不止8个字节，就需要在相应的中断服务程序入口地址中放一条长跳转指令LJMP。 4.3 中断处理过程 0023H 串行口中断 001BH T1溢出中断 0013H 外部中断源1 000BH T0溢出中断 0003H 外部中断源0 中断服务程序入口地址 中断源 编写含有中断服务程序的格式一般如下： ORG 0000H ；主程序起始地址 SJMP MAIN ORG 0003H ； 不同的中断服务程序入口地址 AJMP 1NJERRVP ORG 1000H ；主程序存放起始地址 MAIN： ··· ；主程序 HERE： SJMP HERE ；主程序结束 1NJERRVP： ··· ；中断服务程序起始 RETI 4.3 中断处理过程 4.3.2 中断处理 4.3 中断处理过程 从开始执行中断服务程序，到执行RETI指令为止的过程就是中断处理过程。其内容包括保护现场，处理中断源的请求和恢复现场三部分。其处理过程如图所示。 Y Y N 1. 保护现场 在执行中断服务程序时，首先应将在中断服务程序中要使用的累加器A、PSW、工作寄存器等的内容压入堆栈，完成保护现场的任务。为了不使现场数据受到破坏或者造成混乱，在保护现场的过程中，应关中断（禁止中断）。当保护现场完成后应开放中断（允许中断）。 2. 中断服务 中断服务程序要根据具体任务要求编制。通常，在中断服务时允许CPU响应优先级比其高的中断请求。 4.3 中断处理过程 3. 恢复现场 中断服务结束后，应关中断，以保证在恢复现场过程中不受干扰。恢复现场即把原来压入堆栈的工作寄存器、PSW和A等的内容弹回