单片微机原理与应用 教学课件 作者 罗印升 素材包 第4章 中 断 系 统.ppt

2.外部中断的撤销 图4-5　电平触发方式外部中断请求的撤销 3. 串行接口中断的撤销 串行接口中断的标志位是TI和RI，这两个中断标志在中断响应后不会自动清“0”，所以串行接口中断请求应在中断服务程序中，必须使用软件方法进行撤销。采用如下指令在中断服务程序中对串行口中断标志位进行清除： 4.3.5　中断响应时间 1. 最快响应时间2. 最长响应时间 1. 最快响应时间 以外部中断源的电平触发方式为最快。 从查询中断请求信号到中断服务程序需要3个机器周期：1个机器周期(查询)＋2个机器周期(执行长调用LCALL指令)。 2. 最长响应时间 若当前指令是RET、RETI和IP、IE指令，紧接着下一条是乘除指令发生，则最长为8个机器周期： 2个机器周期执行当前指令(其中含有1个机器周期查询)＋4个机器周期乘除指令＋2个机器周期(执行长调用LCALL指令)＝8个周期。 4.4　中断系统应用 1. 中断初始化程序的编制2. 中断处理程序格式1. 定时器／计数器扩展法2. 中断和查询相结合的扩展法 1. 中断初始化程序的编制 1)设置中断允许控制寄存器(IE)。2)设置中断优先级寄存器(IP)。3)选择外部中断源的触发方式：电平触发还是边沿触发。4)编写中断服务程序，处理中断请求。 2. 中断处理程序格式 解：根据题目要求，相应的主程序和中断部分程序如下：解：根据题意，相应的程序如下：解：(1)外部中断由3个交流继电器的触点和一个或非门扩展而成。(2)3个220V的交流继电器的线圈ZA、ZB、ZC分别接在A、B、C各相和交流地之间。 2. 中断处理程序格式 图4-6　检测报警电路 解：根据题目要求，相应的主程序和中断部分程序如下： 图4-7　例4-6硬件图 解：根据题意，相应的程序如下： 图4-8　例4-7硬件图 (1)外部中断由3个交流继电器的触点和一个或非门扩展而成。  (2)3个220V的交流继电器的线圈ZA、ZB、ZC分别接在A、B、C各相和交流地之间。 1)定时器／计数器扩展法。2)中断和查询相结合的扩展法。3)硬件电路扩展法。 1. 定时器／计数器扩展法 1)使被借用定时器/计数器工作在方式2(8位自动重装)，并设定计数工作方式。2)定时器装载初值0FFH，每来一个脉冲产生一次溢出中断。3)将定时器的计数脉冲输入端T0(或T1)作为扩展外部中断源的中断输入端。4)在被借用定时器中断入口地址000BH(或001BH)处存放一条3字节长转移指令。 图4-9　例4-9硬件图 2. 中断和查询相结合的扩展法 解：根据题意要求，程序流程如图4-10所示。(1)、T0开中断，其余禁止中断；(2)T0、串行口开中断，其余禁止中断；(3)全部开中断；(4)全部禁止中断。 图4-10　例4-9程序流程图 图4-11　习题4-10硬件图 第4章　中 断 系 统 (1) 理解中断的概念和中断的功能。(2) 掌握51系列单片机的中断系统结构、中断响应、中断处理、中断系统的初始化和应用方法。4.1　中断系统概述4.2　51系列单片机的中断系统4.3　中断处理过程4.4　中断系统应用 4.1　中断系统概述 4.1.1　中断的概念4.1.2　中断系统的功能及特点 4.1.1　中断的概念 图4-1　中断过程示意图 4.1.2　中断系统的功能及特点 1.中断系统的功能2.中断的特点 1.中断系统的功能 (1)进行中断优先级排队(2)实现中断嵌套(3)自动响应中断(4)实现中断返回 (1)进行中断优先级排队 当有几个中断源同时向CPU发出中断请求，或者CPU正在处理某中断源服务程序时，又有另一中断源申请中断，那么CPU既要能够区分每一个中断源，且要能够确定优先处理哪一个中断源，即中断的优先级。通常首先为优先级最高的中断源服务，再响应级别较低的中断源。按中断源级别高低依次响应的过程称为优先级排队。这个过程可以由硬件电路实现，也可以通过软件查询来实现。 (2)实现中断嵌套 图4-2　中断嵌套 (3)自动响应中断 当某一个中断源发出中断请求时，CPU将根据有关条件(是否允许中断、中断的优先级等)进行相应的判断，以决定是否响应该中断请求。若响应该中断请求，CPU在执行完当前指令后，再把断点处的PC值压入堆栈保存起来，这个过程称为保护断点，由硬件自动完成。在中断服务程序开始时，由用户把相关寄存器和标志位的状态也压入堆栈保存起来，这称为保护现场。随后开始执行中断服务程序。 (4)实现中断返回 执行中断服务程序到最后时，需要从堆栈中恢复相关寄存器和标志位的状态，这称为恢复现场。再执行RETI指令，恢复PC值，即恢复断点，继续执行主程序。 2.中断的特点 1)可以提高CPU的工作效率。2)实现实时处理。3)处