单片机原理与应用系统设计李云钢电子教案 第09章.ppt

第9章 单片机应用系统设计实例 9.1 基于AT89C52控制的磁悬浮球演示系统 9.2 基于PIC16C54的光栅式定位系统 9.3 基于LPC2212的三关节机器人控制系统 9.1 基于AT89C52控制的磁悬浮球演示系统 9.1.1 组成及工作原理 9.1.2 电路设计 9.1.3 程序设计 9.1 基于AT89C52控制的磁悬浮球演示系统 9.1 基于AT89C52控制的磁悬浮球演示系统 9.1.1 磁悬浮球演示系统的组成与工作原理 9.1.1 组成及工作原理：系统组成 9.1.1 组成及工作原理：悬浮控制原理 9.1.1 组成及工作原理：悬浮控制原理 9.1.1 组成及工作原理：悬浮控制原理 9.1.2 磁悬浮球演示系统的电路设计 9.1.2 磁悬浮球演示系统的电路设计 9.1.2 电路设计：控制电路 9.1.2 电路设计：控制电路 9.1.2 电路设计：接口电路 9.1.2 电路设计：接口电路 9.1.2 电路设计：接口电路 9.1.2 电路设计：驱动与吸收保护电路 9.1.2 电路设计：驱动与吸收保护电路 9.1.2 电路设计：驱动与吸收保护电路 9.1.2 电路设计：驱动与吸收保护电路 9.1.3 磁悬浮球演示系统的控制程序设计 9.1.3 控制程序：总体设计 9.1.3 控制程序：总体设计 9.1.3 控制程序：总体设计 9.1.3 控制程序：功能模块设计 9.1.3 控制程序：功能模块设计 9.1.3 控制程序：功能模块设计 9.1.3 控制程序：功能模块设计 9.1.3 控制程序：功能模块设计 9.1.3 控制程序：功能模块设计 9.1.3 控制程序：功能模块设计 9.1.3 控制程序：功能模块设计 9.1.3 控制程序：功能模块设计 9.1.3 控制程序：功能模块设计 9.1.3 控制程序：功能模块设计 9.2 基于PIC16C54的光栅式定位系统 9.2.1 组成及工作原理 9.2.2 电路设计 9.2.3 程序设计 9.2 基于PIC16C54的光栅式定位系统 9.2.1 光栅式定位系统的组成及工作原理 9.2.1 组成及工作原理：系统组成 9.2.1 组成及工作原理：工作原理 9.2.1 组成及工作原理：工作原理 9.2.1 组成及工作原理：定位及判向原理 9.2.1 组成及工作原理：定位及判向原理 9.2.1 组成及工作原理：定位及判向原理 9.2.1 组成及工作原理：定位及判向原理 9.2.2 光栅式定位系统的电路设计 9.2.2 光栅式定位系统的电路设计 9.2.3 光栅式定位系统程序设计：总体设计 9.2.3 程序设计：总体设计 9.2.3 程序设计：总体设计 9.2.3 程序设计：功能模块设计 9.2.3 程序设计：功能模块设计 9.2.3 程序设计：功能模块设计 9.2.3 程序设计：功能模块设计 9.2.3 程序设计：功能模块设计 9.2.3 程序设计：功能模块设计 9.3 基于LPC2212的三关节机器人控制系统 9.3.1 三关节机器人控制系统的结构与功能 9.3.1 三关节机器人控制系统的结构与功能 9.3.1 三关节机器人控制系统的结构与功能 9.3.1 三关节机器人控制系统的结构与功能 9.3.1 三关节机器人控制系统的结构与功能 9.3.2 三关节机器人控制系统的硬件电路设计 9.3.1 三关节机器人控制系统的结构与功能 9.3.2 三关节机器人控制系统的硬件电路设计 9.3.2 三关节机器人控制系统的硬件电路设计 9.3.2 三关节机器人控制系统的硬件电路设计 9.3.2 三关节机器人控制系统的硬件电路设计 9.3.2 三关节机器人控制系统的硬件电路设计 9.3.2 三关节机器人控制系统的硬件电路设计 9.3.2 三关节机器人控制系统的硬件电路设计 9.3.2 三关节机器人控制系统的硬件电路设计 9.3.2 三关节机器人控制系统的硬件电路设计 9.3.2 三关节机器人控制系统的硬件电路设计 9.3.2 三关节机器人控制系统的硬件电路设计 9.3.2 三关节机器人控制系统的硬件电路设计 9.3.2 三关节机器人控制系统的硬件电路设计 9.3.2 三关节机器人控制系统的硬件电路设计 9.3.2 三关节机器人控制系统的硬件电路设计 9.3.2 三关节机器人控制系统的硬件电路设计 9.3.2 三关节机器人控制系统