单片机原理与应用 教学课件 作者 张东亮 第10章801单片机C语言程序设计.ppt

张东亮 山大控制学院 第10章 8051单片机C语言程序设计 10.1 概述 10.2 C51的数据类型与存储类型 10.3 SFR、可寻址位和I/O口的定义 10.4 C语言运算符与基本语句 10.5 C51程序结构与函数 10.6 C51编程实例 10.1 概述 10.2 C51的数据类型与存储类型 10.3 SFR、可寻址位和I/O口的定义 10.4 C语言运算符与基本语句 10.5 C51程序结构与函数 10.6 C51编程实例 for语句 一般形式为： for（[初值表达式]；[条件表达式]；[更新表达式]）语句 该语句执行时，先计算初值表达式，作为循环控制变量的初值，再检查条件表达式的结果，当满足条件时就执行循环体语句并计算更新表达式，然后再根据更新表达式的计算结果来判断循环条件是否满足，一直进行到循环条件表达式的结果为假（0值）时退出循环体。 预处理命令 全局变量说明； 函数1说明； …… …… 函数n说明； main（） { 局部变量说明； 执行语句； 函数调用（实际参数表）； } 函数1（形式参数说明） { 局部变量说明； 执行语句； 函数调用（实际参数表）； } …… …… 函数n（形式参数说明） { 局部变量说明； 执行语句； 函数调用（实际参数表）； } 1. C51程序结构 C程序 由函数构成 必须有，且只能有一个main（主函数） 总是从main函数开始执行 函数 由函数首部和函数体组成 函数首部指定函数名、函数参数、类型 函数体从 { 开始，到 } 结束 函数内有语句 语句 包括说明性语句、可执行语句 以 ；表示语句结束 注释 可以出现在程序的任何位置 用 /* 和 */ 括起来，必须成对出现 书写格式 C语言没有行的概念，书写格式自由。 习惯小写字母，缩进格式。 C51程序是有若干模块化的函数构成。函数是C51程序的基本模块，常说的子程序就是由函数来实现的。 用户可以根据需要定义自己的功能函数，也可以调用C51编译器提供的标准函数（库函数）来完成某种特定的功能。 2. C51的函数 C51函数的定义 函数的一般定义形式为： 返回值类型 函数名（形式参数列表）[编译模式] [reentrant] [interrupt n] [using n] { 函数体 } 当函数没有返回值时，应用关键字void明确说明。 形式参数的类型要明确说明，对于无形参的函数，括号也要保留。 编译模式为SMALL、COPACT或LARGE，用来指定函数中局部变量和参数的存储器空间。 reentrant用于定义可重入函数。 interrupt n 用于定义中断函数，n为中断号，可以为0~31，通过中断号可以决定中断服务程序的入口地址。 using n 用于确定中断服务函数所使用的工作寄存器组，n为工作寄存器组号，取值为0~3。 C51的库函数 C51编译器提供了丰富的库函数，使用这些库函数可以大大提高编程的效率。 每个库函数都在相应的头文件中给出了函数的原形，使用时只需在源程序的开始用编译命令 #include 将头文件包含进来即可。 中断函数 C51编译器支持在C51源程序中应用中断函数，进而控制单片机中断系统的相关资源。 中断函数的定义形式为： void 函数名（void）interrupt n [using m] { 函数体 } 这里interrupt表示该函数是中断服务函数，n 表示对应的中断源的编号，范围是0~31 常用的中断源对应的中断号 关键字using 用于指定使用的工作寄存器组，m的范围是0~3。指定工作寄存器组后，所有被中断调用的过程都必须使用同一个寄存器组，否则参数传递就会发生错误。不设定工作寄存器组时，编译系统会将当前工作寄存器组的8个寄存器都压入堆栈。 应注意的是，在应用程序中任何函数都不能调用中断服务函数，因为它是由系统调用的。 4 3 2 1 0 中断号 串行口 定时器1 外中断1 定时器0 外中断0 中断源 * 应用C51编程具有以下优点: C51管理内部寄存器和存储器的分配，编程时无需考虑存储器寻址等细节问题。 程序由若干函数组成，具有良好的模块化结构。 有丰富的库函数可直接调用，从而大大减少用户编程的工作量。 C语言和汇编语言可以交叉使用。汇编语言程序代码短、运行速度快，但复杂运算编程耗时。可以用汇编语言编写与硬件有关的程序，用C语言编写与硬件无关的运算程序。 C语言可读性、可移植性、可维护性较好。 适合运行嵌入式实时操作系统