单片机原理与实践指导 教学课件 作者 邓兴成 第1章 内部结构与时序.ppt

一、单片机的学习 为何要学好单片机原理 如何学习单片机原理 与单片机原理应用的相关知识 为何要学好微控制器 微控制器的主要应用领域： 1、消费电子 家用电器 移动消费电子 2、医疗设备 家用便携式医疗设备 诊断治疗 成像 分析 3、汽车 动力总成控制 车身电子 驾驶员信息系统 底盘 安全 车载网络 4 、工业 工厂自动化 楼宇控制 计量 5、数据链路 控制器局域网(CAN) 工业网络与现场总线协议 本地互连网(LIN) 通用串行总线(USB) 6、电机控制 直流电机 步进电机 开关磁阻电机 交流感应电机 通用电机 永磁同步电机 7、节能 光电能效 智能电网 高能效汽车 高能效照明 延长电池寿命 功率转换与电源 如何学习单片机原理 1、学习前的准备工作： （1）选定学习芯片型号。 （2）实验板一块。 （3）下载线或仿真器一个。 2、学习方法： （1）阅读单片机某一模块资料。 （2）设计对模块知识的验证实验。 （3）完成验证实验。 如何学习单片机原理 3、初学者需要掌握的重点内容： （1）引脚功能。 掌握引脚功能是设计单片机应用系统电路、充分利用单片机内部资源的前提。 （2）汇编指令其程序设计。 汇编指令包含了CPU执行程序的原理，对很好地掌握单片机原理具有其它语言不可取代的作用。 （3）特殊功能寄存器。 重点掌握那些各位具有特定功能的特殊功能寄存器。 与单片机应用的相关知识 模拟电路 数字电路基础 通信原理 数据通信 移动通信原理 传感器原理 自动控制原理 应用系统外围芯片 1.2.3 定时/计数器（Timer） AT89S51有两个16位定时器/计数器，它们分别是T0和T1。T0和T1都可以分为高8位（TH0、TH1）和低8位（TL0、TL1）两个寄存器。 T0、T1的工作模式：定时模式和计数模式。 AT89S52内部除了有T0和T1两个定时/计数器外，还增加了定时/计数器2。 1.2.4 看门狗定时器（WDT） 看门狗是程序运行出现问题时，用软件恢复系统的一种方法。 看门狗定时器（WDT）由13位计数器和看门狗定时器复位寄存器（WDTRST）构成。 系统复位后，看门狗定时器复位寄存器（WDTRST）的状态不定。 为了激活看门狗，用户必须向看门狗定时器复位寄存器（WDTRST，地址：A6H）依次写入1EH和E1H。 激活看门狗与“喂狗”子程序如下： WDT： MOV 0A6H，#01EH MOV 0A6H，#0E1H RET 调用这个子程序使用如下语句： ACALL WDT 或 LCALL WDT 1.2.5 中断系统 中断是指CPU暂时停止执行当前的程序而去执行比较紧迫的中断服务程序，执行完中断服务程序后再返回原程序继续执行的过程。 中断源是指能产生中断信号的内部或外部电路。 MCS-51单片机的中断源 ： 定时/计数器0 定时/计数器1 外部中断0 外部中断1 串行通信 定时/计数器2 1.2.6 I/O端口（Input/Outpt Port） 1. 并行I/O端口 P0、P1、P2和P3口 。 操作方式： 写端口：把寄存器中的数据输出到端口锁存器中，然后由端口输出到引脚。 读端口：把端口锁存器中的内容读到CPU的累加器A中。 读引脚：将外部数据输入到单片机内部，是从端口引脚上读入数据。 2. 串行I/O端口 §1.3 MCS-51系列单片机的工作方式 l.3.1 复位（RESET） 工作方式有：复位方式、节电方式、程序执行。 l.3.2 节电工作方式 电源及波特率控制寄存器PCON是一个8位特殊功能寄存器，不可位寻址。PCON各位的定义如下： ·—：保留位。 ·IDL：空闲控制位。IDL=1，进入空闲模式。 ·PD：掉电控制位。PD=1，进入掉电模式。 ·GF1、GF0：通用标志位。 ·SMOD：波特率加倍位。SMOD=1，串行通信波特率加倍。 ·当PD和IDL同时为1时，进入掉电模式。 执行以下指令可使单片机进入掉电模式和空闲模式： MOV PCON，#02H；使PD=1，进入掉电模式 MO