单片机原理与接口技术 教学课件 作者 朱玉红 单元4.pptVIP

单元4单片机芯片结构 学习目的：掌握单片机的内部结构，熟悉单片机各引脚的功能；熟悉单片机输入输出接口的基本使用。 重点难点：单片机内部结构和引脚，单片机输入输出接口。 外语词汇：Pin（引脚）、Program Counter（PC，程序计数器）、Bus（总线）、Crystal Oscillators（晶振）。 单片机是单片机应用系统的核心，主要包括CPU、存储器、输入/输出设备等部分，对初学者，需首先对其结构进行学习和了解。本章以80C51为例，详细介绍单片机的硬件基础知识，包括单片机的结构、工作原理、时序及复位电路等内容。 4.1 80C51单片机外部引脚 80C51／89C51是标准的40引脚双列直插式集成电路芯片，引脚排列图如图4-1所示。 4.2 80C51单片机的总线 4.3 单片机内部结构 程序计数器PC（Program Counter）是一个独立的计数器，不属于内部的特殊功能寄存器。PC中存放的是下一条将要从程序存储器中取出的指令的地址，具有自动加1的功能，即完成一条指令的执行后，其内容自动加1。 PC本身并没有地址，用户无法对它进行读写，但是可以通过转移、调用和返回等指令改变其内容，以控制程序按要求去执行。PC是一个16位的寄存器，由两个8位寄存器组成，其高8位用PCH表示，低8位用PCL表示，寻址范围为64KB。 当单片机上电复位时，PC=0000H，即指向程序存储器中的0000H，单片机就把0000H上的代码取出执行。之后PC自动增加1，变成0001H，接着单片机就执行0001H单元地址中保存的代码。程序计数器的基本工作过程如图4-3所示。 其基本的工作过程是：读指令时，程序计数器PC将其中的数作为所取指令的地址输出给程序存储器，然后程序存储器按此地址输出指令字节，同时程序计数器PC本身自动加1，指向下一条指令地址。 程序计数器PC变化的轨迹决定程序的流程。 指令寄存器IR是用来存放指令操作码的专用寄存器。执行程序时，首先进行程序存储器的读操作，也就是根据程序计数器给出的地址从程序存储器中取出指令，送指令寄存器IR，IR的输出送指令译码器；然后由指令译码器对该指令进行译码，译码结果送定时控制逻辑电路，指令寄存器工作过程如图4-4所示。 4.4 单片机最小系统 定时控制逻辑电路则根据指令的性质发出一系列定时控制信号，控制计算机的各组成部件进行相应的工作，执行指令。单片机的定时控制功能是用片内的时钟电路和定时电路来完成的。 2. 运算器 运算器主要用来实现对操作数的算术逻辑运算和位操作的。如对传送到CPU的数据进行加、减、乘、除、比较、BCD码校正等算术运算；“与”、“或”、“异或”等逻辑操作；移位、置位、清零、取反、加1、减1等操作。 80C51的ALU还具有极强的位处理功能，如位置1、位清零、位“与”、位“或”等操作。 4.4.1 时钟电路与时序 单片机时钟电路有内部时钟方式和外部时钟方式两种方式。 1. 内部时钟电路 在80C51芯片内部有一个高增益反相放大器，其输入端为芯片引脚XTAL1，其输出端为引脚XTAL2。而在芯片的外部，XTAL1和XTAL2之间跨接晶体振荡器和微调电容，从而构成一个稳定的自激振荡器。内部时钟振荡电路如图4-6所示 一般地，电容C1和C2取30pF左右，晶体的振荡频率范围是1.2～12MHz。晶体振荡频率高，则系统的时钟频率也高，单片机运行速度也就快。80C51在通常应用情况下，使用振荡频率为6MHz或12 MHz。 2.外部时钟电路 在由多片单片机组成的系统中，为了各单片机之间时钟信号的同步，应当引入唯一的公用外部脉冲信号作为各单片机的振荡脉冲。这时，外部的脉冲信号是经XTAL2引脚注入，单片机外部时钟电路如图4-7所示。 HMOS和CHMOS单片机外时钟信号接入方式不同。 3. 时序 时序是用定时单位来说明的。80C51的时序定时单位共有4个，从小到大依次是：节拍、状态、机器周期和指令周期。下面分别加以说明。 （1）节拍与状态 时钟周期为晶体振荡器（晶振）的振荡周期，把振荡脉冲的周期定义为节拍（用P表示）。振荡脉冲经过2分频后，就是单片机的时钟信号的周期，其定义为状态（用S表示）。 这样，1个状态就包含2个节拍，具前半周期对应的拍节叫节拍1（P1）、后半周期对应的节拍叫节拍2(P2）。 （2）机器周期 80C51采用定时控制方式，因此它有固定的机器周期。规定1个机器周期的宽度为6个状态，并依次表示为S1～S6。由于1个状态又包括2个节拍，称为P1相和P2相。因此，1个机器周期总共有12个节拍，分别记作S1P1、S1P2、…、S6P2。由于1个机器周期共有12个振荡脉冲周期，因此机器周期就是振荡脉冲的12分频。80C51的1个机器周期和状态组成