单片机原理与接口技术 教学课件 作者 朱玉红 单元11.pptVIP

单元11 键盘接口 学习目的： 掌握单片机键盘接口电路的设计方法。 重点难点： 独立式键盘，矩阵式键盘。 外语词汇： Keyboard(键盘)、Matrix（矩阵）。 键盘是是单片机最常用的输入设备，单片机中的键盘一般通过按键开关自己设计焊接，也可到厂家定制。本节主要讲解通过按键开关自己设计键盘的方法，根据按键开关与单片机接口的连接方式，可以分为独立式键盘和矩阵式键盘。单片机系统中键盘设计主要解决以下几个问题: 1）如何消除键的抖动。 2）键的识别。 3）键的保护。 11.1按键开关介绍 单片机中的键盘通常由按键开关组成，按键开关的外形和参数如图11-1所示，它是一种常开型按键开关，为了便于安装固定，它有四个管脚，在常态时开关触点（1和2）处于断开状态，只有按下按键时开关触点才闭合短路，所以可以用万用表检测开关的管脚排列、好坏和质量。 11.2按键抖动消除 在单片机中，按键通常与I/O端口相连，常见按键电路如图11-2a所示。 当按键K1未按下时，P1.0输入为高电平，而当按键K1闭合时，P1.0输入为低电平，由于按键为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个机械开关闭合时不会马上稳定的闭合接通，断开时也不会马上断开，而是在闭合、断开的瞬间伴随有一连串的抖动，按键抖动过程如图11-2b所示，抖动时间的长短与按键的机械特性有关，一般为5～10ms。 按键抖动是一种普遍的现象，如电流较大的电器开关闭合时，有时可以见到电火花，按键抖动将形成干扰和造成误动作。抖动将造成I/O端口输入的高低电平多次变化，使单片机系统误动作，一次按键产生多次按键效果，因此必须采取措施消除。 按键抖动消除可以采用硬件和软件方法消除。 11.3 独立式键盘接口电路 DENDAI: LCALL DELAY ;延时10ms，再次取出当前按键状态 MOV A,P2 ANL A, ;取出P2.3、P2.4位 CJNE A,,DENDAI;按键没有弹起，继续等待 MOV A,R2 ;取出暂存在R2中的按键状态 PJZ: JNB ACC.3,K1 ;ACC.3为0，表示K1按下，跳到K1处 JNB ACC.4,K4 ;ACC.4为0，表示K4按下，跳到K4处 LJMP KEYHUI ;如果K1、K4都没按下，跳到键处理子程序返回 K1: MOV P1,#00H ;按键K1按下处理，VL1～VL8全亮 LJMP KEYHUI ;跳到键处理子程序返回 K4: MOV P1,#0FFH ;按键K4按下处理，VL1～VL8全灭 KEYHUI: RET ;键处理子程序返回 DELAY: ;延时子程序 MOV R7,#0FH ;二层循环延时程序 LOOP2: MOV R6,#0FFH LOOP1: DJNZ R6,LOOP1 DJNZ R7,LOOP2 RET 1.矩阵式键盘任务分析 本任务要求能用矩阵式键盘输入数据，当按下按键时，数码管显示相应的键值。矩阵式键盘控制数码管接口电路如图11-8所示。 * * 图11-1 按键开关的外形和参数 图11-2 按键抖动干扰 在单片机中广泛采用的是软件延时去抖动，由图11-2b可知，按键闭合时存在前沿抖动，一般时间为5～10ms，因此可在按键按下后，延时10ms左右避开前沿抖动，然后再判断按键是否按下，即P1.0是否仍为低电平，如果仍为低电平，此时才确认为一次完整有效的按键闭合，否则认为只是抖动或干扰，系统对此不作出响应。所以编写一个5～10ms的延时程序就可以实现软件方法去抖动。 硬件去抖动电路如图11-3所示。 图11-3 硬件去抖动电路 独立式键盘接口电路如图11-4所示，组成键盘的各按键相互独立，每个按键独立地与一个I/O端口相连，结构简单，其中图11-4a适合于端口内部有上拉电阻的端口，如P1、P2、P3口，所以外部不用上拉电阻，电路更简单，成本更低。图11-4b适合于端口内部没有上拉电阻的端口，如P0口，所以外部必须使用上拉电阻，成本稍高，