单片微机原理与应用 教学课件 作者 罗印升 素材包 第6章 51系列单片机的串行通信.ppt

1.多机通信原理 1)令所有从机的SM2=1，处于只接收地址帧的状态。2)主机发送一帧地址信息，与所需要的从机进行联络。3)每个从机接收到地址帧后，产生中断，将各自所接收的地址与本机地址相比较。4)主机接收从机回送的地址信息后，与其发送的地址比较：若相等，则发送控制指令或数据给被寻址的从机，数据帧的第9位(TB8)清“0”，表示发送的是数据或控制指令；若不相等，则继续发送地址信息，第9位(TB8)为1。5)当主机需要和其他从机通信时，可再发出从机的地址帧信息，回到2)。 2.多机通信应用举例 1)系统中有255台从机，它们的地址分别为00H～0FEH。2)地址0FFH是对所有从机都起作用的一条控制命令：命令各从机恢复SM2=1的状态。3)主机发送的控制命令代码为：4)数据块长度16个字节。5)从机状态字格式为 表格 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 ERR 0 0 0 0 0 TRDY RRDY 图6-22　多机通信的主机子程序流程图 图6-23　多机通信的从机程序流程图 6.4.3　51系列单片机与PC通信技术 解：(1)查询方式(2) 中断方式 6.4.3　51系列单片机与PC通信技术 图6-24　单片机与PC采用MAX232通信连接图 3. 模式1和模式3的波特率 表6-3　用定时器T1产生的常用波特率 0．6kbit/s 6MHz 0 0 2 0E8H 110bit/s 6MHz 0 0 2 72H 55bit/s 6MHz 0 0 1 0FEEBH 6.3　串行接口的工作模式 6.3.1　模式06.3.2　模式16.3.3　模式26.3.4　模式36.3.5　串行接口的初始化与应用编程方法举例 6.3.1　模式0 1.模式0移位输出2. 模式0移位输入 6.3.1　模式0 表格 … D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 … 1.模式0移位输出 图6-5　模式0串行数据输出时序 2. 模式0移位输入 图6-6　模式0串行数据输入时序 6.3.2　模式1 1. 模式1发送2. 模式1接收 1. 模式1发送 图6-7　模式1的发送数据时序 2. 模式1接收 图6-8　模式1的接收数据时序 6.3.3　模式2 1. 模式2发送2.模式2接收 1. 模式2发送 图6-9　模式2发送数据时序 2.模式2接收 1)RI＝0，即上一帧数据接收完毕时发出的中断请求已被响应，SBUF中数据已被取走。2)SM2＝0或接收到的停止位＝1。 2.模式2接收 图6-10　模式2接收数据时序 6.3.4　模式3 当SM0 SM1＝11时，选择模式3。模式3同样是串行异步通信方式，其一帧数据格式、接收、发送过程与模式2完全相同，不同的是波特率。模式3的波特率和模式1相同，由T1的溢出率及SMOD位共同决定。 6.3.5　串行接口的初始化与应用编程方法举例 1. 串行接口的初始化2.串行接口的应用编程方法举例 1. 串行接口的初始化 1)选择串行接口工作模式，确定模式控制字，并写入SCON中。2)对PCON设置波特率加倍位“SMOD”(默认值=0)。3)如果T1作波特率发生器，还要进行T1的初始化，包括选定时器工作模式2；将计算(或查表)得到的初值赋值给TH1、TL1；启动T1；T1关中断。 2.串行接口的应用编程方法举例 解：(1)题意分析(2)波特率的计算(3)程序设计(4)编程(1)功能分析(2)程序流程如图6-13所示。(3)编程 图6-11　甲机发送数据流程图 图6-12　乙机接收数据流程图 图6-13　中断服务程序流程图 6.4　51系列单片机的通信 6.4.1　51系列单片机的双机通信技术6.4.2　51系列单片机的多机通信技术6.4.3　51系列单片机与PC通信技术 6.4.1　51系列单片机的双机通信技术 1. TTL电平通信2.基于RS-232C标准的双机通信 1. TTL电平通信 图6-14　TTL电平通信 2.基于RS-232C标准的双机通信 解：(1)功能分析(2)波特率计算(3)发送数据子程序流程如图6-17和图6-18所示，接收数据流程如图6-19和图6-20所示。(4)编程 2.基于RS-232C标准的双机通信 图6-15　MAX232芯片引脚 2.基于RS-232C标准的双机通信 图6-16　基于RS-232C标准的双机通信接口电路 图6-17　发送子程序流程图 图6-18　发送中断服务程序流程图 图6-19　接收子程序流程图 图6-20　接收中断服务程序流程图 6.4.2　51系列单片机的多机通信技术 1.多机通信原理2.多机通信应用举例 6.4.2　51系列单片机的多机通信技术 图6-21　主从式多机通信系统结构图