单片微机原理与应用 教学课件 作者 罗印升 素材包 第9章 51系列单片机应用系统设计.ppt

1. 整体设计及系统原理 1) 温度控制范围：在300～1000℃之间设定。2) 恒温时间：可以在０～24小时内任意设定，但每次设定时间不能超过24小时。3) 控制精度：±1℃。4) 超调量1%。1) 能够由键盘设定目标温度和控制参数。2) 液晶显示炉温、设定时间、实际时间。3) 具有串行接口通信功能。4) 具有越限报警功能。 图9-2　电阻炉温度控制系统原理框图 2. 硬件设计 (1) 温度检测与调理电路(2) 计时电路(3) 控温电路(4) 串行接口通信模块(5) 键盘和报警电路(6) 显示电路 (1) 温度检测与调理电路 表9-1　MAX6675的引脚功能 引脚号 名称 功　　能 引脚号 名称 功　　能 1 GND 接地 5 SCK 串行时钟输入 2 T- 热电偶负极（使用时接地） 6 片选信号 3 T+ 热电偶正极 7 SO 数据串行输出 4 电源端 8 NC 悬空不用 (1) 温度检测与调理电路 图9-3　温度检测电路 (2) 计时电路 在系统中需要准确显示升温时间、恒温时间时，本系统选用了时钟芯片DS12887构成定时电路来完成对时间的准确计时。DS12887芯片具有时钟、闹钟、12/24小时选择和闰年自动补偿功能；包含有10Ｂ的时钟控制寄存器、4Ｂ的状态寄存器和114Ｂ的通用RAM；具有可编程序方波输出功能；报警中断、周期性中断、时钟更新中断可由软件屏蔽或测试。使用时不需任何外围电路，并具有良好的外围接口。 (3) 控温电路 控温电路包括驱动芯片MC1413、过零型交流固态继电器(D44606Z型SSR)。报警和控温电路如图9-4所示。D44606Z型SSR内部含有过零检测电路，当加入控制信号，且负载电源电压过零时，Z型SSR才能导通；而 (4) 串行接口通信模块 串行接口通信模块应用单片机内部异步串行接口，在外围采用MAX232芯片完成TTL电平和RS-232C电平的转换，并与上位PC通信。 (5) 键盘和报警电路 图9-4　键盘、时钟、报警、通信和控温电路 (6) 显示电路 显示器选用点阵字符型液晶显示器TC1602，系统中将AT89S51单片机数据总线和TC1602的数据线相连，P2.1与TC1602的使能端相连，低电平时液晶模块执行命令；P2.2与TC1602的读/写信号线相连，以控制液晶显示器的读/写操作，高电平时对TC1602进行读操作，低电平时进行写操作；P2.3与TC1602的寄存器选择信号线相连，高电平时选择数据寄存器，低电平时选择指令寄存器。 3. 软件设计 (1) 炉温测量(2) PID控制算法 (1) 炉温测量 图9-5　显示电路 (1) 炉温测量 图9-6　主程序流程图 (2) PID控制算法 本例中控制算法采用增量式PID算法计算，控制量输出采用位置式输出形式，计算式如下： 设温度的设定值为W；第k次的采样(测量)值为y(k)；第k次的测量值与设定值的偏差为：e(k)=W-y(k)。 (2) PID控制算法 (2) PID控制算法 图9-7　PID控制参数片内RAM分配图 9.4.2　步进电动机控制系统设计 1) 单三拍，其通电顺序如下：2) 双三拍，其通电顺序如下：3) 三相六拍，其通电顺序如下：1. 步进电动机驱动电路2. 控制软件设计 1) 单三拍，其通电顺序如下： 15A.TIF 2) 双三拍，其通电顺序如下： 15B.TIF 3) 三相六拍，其通电顺序如下： 15C.TIF 1. 步进电动机驱动电路 图9-8　步进电动机的一种驱动电路 2. 控制软件设计 (1) 控制接口(2) 根据控制方式写出相应的控制字(3) 三相六拍步进电动机驱动程序段 (1) 控制接口 选择单片机的输出接口控制三相步进电动机的每一相绕组。例如，用8位接口控制三相步进电动机时，可用D0、D1、D2分别接到三相步进电动机的A、B、C三相绕组的驱动电路。 (2) 根据控制方式写出相应的控制字 表9-2　步进电动机正转控制字 步序 控　制　位 工作状态 控制字 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 C B A 1 0 0 0 0 0 0 0 1 A 01H 2 0 0 0 0 0 0 1 1 AB 03H 3 0 0 0 0 0 0 1 0 B 02H 4 0 0 0 0 0 1 1 0 BC 06H 5 0 0 0 0 0 1 0 0 C 04H 6