机械设计整理绪论与第一章.docVIP

绪论 构件：独立影响机构功能并能独立运动的单元体 （实物、刚体、运动的整体） 零件：加工的制造单元体 通用零件、专用零件 零件和构件的关系： 构件，是基本运动元件；零件，是基本制造元件。 构件由零件组成。 构件可以由一个零件组成 也可以由几个零件组成 构件和机构的关系： 两个或两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的构件组合。 机构和机器的区别： 1 机构只是一个构件系统，而机器除了构件系统之外，还包括电气、液压等其它装置。 2 机构只用于传递运动和力 机器除用于传递运动和力，还具有变换或传递能量、物料、信息的功能。 机构的特征： 机构是一种人为的实物构件的组合。 机构各部分之间具有确定的相对运动。 机器的特征： 机器具备机构的特征外，还必须具备第三个特征：实现能量转换或完成有效的机械功 第一章 自由度：把构件相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。 结论：一个作平面运动的自由构件有三个自由度。 运动副: 两构件直接接触而形成的可动联接 两种分类： 按相对运动分类： 转动副：相对转动 ——回转副(铰链) 移动副：相对移动 螺旋副：螺旋运动 球面副：球面运动 运动副特性:运动副一经形成, 组成它的两个构件间的可能的相对运动就确定。而且这种可能的相对运动, 只与运动副类型有关, 而与运动副的具体结构无关。 工程上常用一些规定的符号代表运动副 更多的机构运动简图中的运动副的表示见 课本第8页。 运动链:两个以上的构件通过运动副联接而构成的系统。 同一运动链可以生成的不同机构 N副构件还是一个构件而已 绘制平面机构运动简图，方法见课件《自由度1》23页，另外课件及课本的每一个简图都要背下来。 自由度：把构件相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。 结 论：一个作平面运动的自由构件有3个自由度。 用运动副与其它构件连接后, 运动副引入约束, 原自由度减少 一个作平面运动的自由构件有3个自由度平面低副引入两个约束， 平面高副引入一个约束。 机构自由度F：F=3n - 2pl – ph 要使所设计的构件组合成为机构，组成运动链的各构件之间必须具有确定的相对运动。不能产生运动或作无规则运动的构件组合均不能成为机构。 1）F=0 机构蜕化成刚性桁架，无相对运动。 2）F0 如原动件数大于机构自由度数——损坏 如原动件数小于机构自由度数——运动不确定 结论：机构具有确定运动的条件： 1 机构自由度 0 2 原动件数 ＝ 机构自由度数 计算自由度需要注意一下几种情况 一 复合铰链 二 局部自由度 局部自由度经常发生的场合：滑动摩擦变为滚动摩擦时添加的滚子、轴承中的滚珠 解决的方法：计算机构自由度时，设想将滚子与安装滚子的构件固结在一起，视作一个构件 三 虚约束 自由度计算例题