第三章直流电动机的工作特性.pptVIP

直流电机的工作原理和基本结构 直流他励电机的机械特性 直流他励电机的启动特性 直流他励电机的调速特性 直流他励电机的制动特性 直流他励电机传动系统过渡过程分析 直流电机的物理模型 (1)直流电机的感应电势 (1)直流电机的感应电势 (2)直流电机的电磁转矩 电磁转矩的认识 (3) 电磁功率 [例] 一台他励直流电动机的铭牌数据为： 试用解析法计算四级起动时的起动电阻值。 解 已知起动级数m=4 选择 各分段电阻如下 ： 则各级起动总电阻如下： 三、他励直流电动机起动的过渡过程 在电力拖动系统中，一些电气参数（如电压、电阻等）与负载转矩的突然变化，会引起过渡过程，但由于惯性，这些变化却不能导致电动机的转速、电流、转矩及磁通等参量的突变，而必须是个连续变化的过程 。 电力拖动系统中一般存在以下三种惯性： 1．机械惯性 ——反映在系统的飞轮惯量上，它使转速不能突变。 2．电磁惯性 ——反映在电枢回路电感及励磁回路电感上，它们分别使电枢电流和励磁电流不能突变，从而使磁通不能突变。 3．热惯性 ——它使电动机的温度不能突变。 电力拖动的过渡过程一般分为两种： 1）机械过渡过程—— 它只考虑机械惯性，忽略影响较小的电磁惯性。 2）电气一机械过渡过程 —— 它同时考虑机械与电磁两种惯性。 （一）起动时的机械过渡过程 他励直流电动机串固定电阻全压起动 1．电枢串固定电阻起动的过渡过程 ——负载转矩对应的负载电流，即电动机起动完毕后，保持稳定转速运行时的电枢电流 ——电力拖动系统的机电时间常数，是表征机械惯性的一个非常重要的物理量 其解为 为电流的起始值 其中 或 起动过程中电枢电流的变化曲线 或 ——过渡过程开始时转速的起始值 当起动转速为零时 ——机械特性上负载转矩 （或负载电流 ）对应的转速，即过渡过程结束时电动机的稳定转速。 起动过程中转速的上升曲线 求出过渡过程中某一段的时间 或 或 2．电枢串多级电阻起动的过渡过程 他励电动机二级起动的电路及特性 第一级起动时 转速变化曲线 机械特性曲线 电流变化曲线 [例] 一台他励直流电动机铭牌数据为： 已知四段起动电阻为： 电枢电阻 系统飞轮惯量 求分级起动总的起动时间。 解： 设 =(0.231+0.137+0.0808+0.0478)×1.61s+4×0.0306s=0.922s 理想的起动电流变化规律 3．加快起动过程的途径 1）减小系统的飞轮惯量，以减小机电时间常数，从而降低系统的惯性 2）在设计电力拖动系统时，尽可能设法改善起动过程中电枢电流的波形 （二）电枢电路电感对起动过程的影响 电磁时间常数为 式中，La 为电枢电路的总电感 当电动机带负载起动时，则过渡过程分两阶段： 第一阶段，电枢电流从零增加到Iz 之前，电动机转速为零。 式中 第二阶段，过了tz 后，电动机开始加速，机械惯性与 电磁惯性同时存在 或 该方程的解为 式中 考虑电枢电感时，无振荡情况下的变化曲线 其中c1及c2——积分常数，由初始条件决定 1）当 时，α1和α2为负实数 2）当 时，α1和α2为负共轭复数 考虑电枢电感时，有振荡情况下的变化曲线 式中 式中 第七节 他励直流电动机的制动 1）电动运转状态——电动机转矩的方向与转速的方向相同，此时电网向电动机输入电能，并变为机械能以带动负载。 2） 制动运转状态——电动机转矩与转速的方向相反，此时，用电动机吸收机械能并转化为电能。 一、能耗制动 电动状态 能耗制动 能耗制动时机械特性和转速及电流变化曲线 能耗制动机械特性方程式 如果按最大制动电流不超 过来选择 则 电动机带位能负载时的能耗制动电路图 当 时 能耗制动时间为 ≥ ≥ 二、反接制动 电动机带位能负载时的能耗制动电路图 反接制动可用两种方法实现，即转速反向（用于位能负载）与电枢反接（一般用于反作用负载）。 （一）转速反向的反接制动 转速反向的反接制动机械特性 转速反向的反接制动特性方程式为 电枢电路的电压平衡方程式变为 上式表明， 与 两者之和消耗在电枢电路的电阻 上。 （二）电枢反接的反接制动 断开 和 ， 接通 和 电枢反接的反接制动电路图 最大电流也不超过 ≥ （三）电枢反接时的过渡过程 电枢反接时的人为机械特性和转速及电流变化曲线 1．反作用负载 反抗性负载终止在D点 位能性负载终止在E点 2．位能负载 三、回馈制动（或称再生制动） （一）位能负载拖动电动机 电动机回馈制