机械制造工程学 教学课件 作者 李伟 谭豫之 第7章 机器装配工艺.pptVIP

4.划分装配单元及规定合理的装配顺序 (1)装配单元的划分　装配单元可以是部件、组件，也可以是合件、套件和零件。(2)装配顺序的确定　装配单元划分以后就可以确定组件、部件及整个产品的装配顺序。 图 7-19　套件1—小齿轮(基准零件)　2—大齿轮 图7-20　装配单元系统图a)部件装配系统图　b)机器装配系统图1—名称　2—件号　3—件数 图7-21　装配工艺流程图符号含义：○—加工、连接　?—般运　□—数量检验　—质量检验　—停放　—储存　—分区 5.划分装配工序 1)前一工序不能影响后一工序的进行。2)在完成某些重要的工序或易出废品的工序之后，均应设置检查工序。3)在采用流水式装配时，每一工序所需要的时间应该等于装配节拍(或为装配节拍的整数倍)。 6.编制装配工艺文件 表7-5　装配工艺过程卡片 7.4.4　装配机械化与自动化 1.自动装配的工作内容2.自动装配的基本条件3.自动装配实例 1.自动装配的工作内容 1)零件自动定向及供料。2)自动进行装配作业(如零件向基准零件上装入、零部件之间自动连接和紧固等)。3)待装零部件在工序之间自动输送。4)自动检验及控制。5)辅助工作自动化(如分选、清洗、涂装、包装等)。 2.自动装配的基本条件 1)产品的生产纲领比较稳定，年产量和批量很大，零部件的标准化与通用化程度都较高。2)在进行产品设计时，不仅要使零件在加工时具有良好的结构工艺性，而且应使产品结构具有较好的自动装配工艺性，主要体现在满足自动装配中的定向、供料和传输要求，满足自动装配时的装入、连接和紧固要求。3)从经济性方面考虑，实现自动化装配以后，应使生产成本有所降低。 2.自动装配的基本条件 表7-6 3.自动装配实例 图7-22　活塞连杆总成自动装配工艺流程图 图7-23　连杆及活塞销自动装配示意图1—左升降缸　2—定位杆　3—料仓　4—送料杆5—活塞托架　6—右升降缸 3.自动装配实例 图7-24　ZP—1型多手臂装配机器人本体构成1、1′—料盘　2、2′—手部　3、3′—手腕　4、4′—小臂　5、5′—平行四边机构　6、6′—大臂7、7′、12、12′—光电编码器　8、8′、11、11′—步进电动机　9、9′、10、10′—谐波减速器13、13′—支架(立柱)　14、14′—底座　15—振动料斗16—气动螺钉旋具　17—摆动臂　18—工作台　19—成品料盘 图7-25　装配单元配置图 第7章　机器装配工艺 7.1　装配工作的基本内容7.2　装配精度与装配尺寸链的建立7.3　装配方法及装配尺寸链的计算 7.1.1　清洗 经检验合格的零件，装配前要经过认真的清洗，其目的是去除粘附在零件表面上的各种污物，如尘埃、金属粉粒、切屑、铁锈、油污等，否则将出现诸如轴承“抱轴”、气缸“拉毛”、导轨“咬合”等现象，致使摩擦副、配合副过度磨损，产品的精度丧失。清洗后的零件通常还具有一定的中间防锈能力。 7.1　装配工作的基本内容 7.1.2　连接 1.可拆卸连接 如螺纹连接、键连接和销钉连接等2.不可拆卸连接 如焊接、铆接和过盈连接 7.1.3　校正、调整与配作 在机器装配过程中，特别是单件小批生产条件下，完全靠零件互换法去保证装配精度往往是不经济甚至是不可能的。因此，常常需要进行一些校正、调整和配作等工作来保证部装和总装的精度。 7.1.4　平衡 1)用补焊、铆接、胶接或螺纹连接等方法加配质量。2)用钻、铣、磨或控等方法去除质量。3)在预制的平衡槽内改变平衡块的位置和数量(如砂轮静平衡即常用此方法)。 7.1.5　验收试验 机器装配工作完成以后，出厂前还要根据有关技术标准和规定，对其进行比较全面的检验和试验。各类产品的验收内容及方法有着很大差别。以下简要介绍金属切削机床验收试验工作的主要内容。 7.2　装配精度与装配尺寸链的建立 7.2.1　装配精度7.2.2　装配尺寸链的概念与建立方法 7.2.1　装配精度 1.装配精度的概念 是指产品装配后实际达到的精度。为保证产品可靠性和精度稳定性，装配精度稍高于标准通用产品有国标、部标，无标准根据用户使用要求 2.装配精度和零件精度间的关系 图7-1　床身导轨简图A—溜板移动导轨　B—尾座移动导轨 7.2.2　装配尺寸链的概念与建立方法 1.装配尺寸链的基本概念2.装配尺寸链的建立方法 图7-2　线性装配尺寸链举例a)局部装配图　b)尺寸链图1—主轴　2—隔套　3—双联齿轮　4—弹性挡圈　5—垫圈　6—轴套 1.装配尺寸链的基本概念 图7-3　卧式升降台铣床装配尺寸链 2.装配尺寸链的建立方法 (1)判别封闭环　如前所述，装配精度即封闭环。(2)判别组成环　装配尺寸链的组成环是对机器或部件装配精度有直接