第二章数控机床的典型结构与伺服系统.pptVIP

4）热变形小 在数控机床结构布局设计中可考虑尽量采用对称结构（如对称立柱等），进行强制冷却（如采用空冷机），使排屑通道对称布置等措施。 5）自动化程度高，操作方便 2.2 数控机床的进给系统 ?一、对进给系统机械传动机构的要求?? 数控机床进给系统的机械传动机构是指将电动机的旋转运动传递给工作台或刀架以实现进给运动的整个机械传动链，包括齿轮传动副、丝杠螺母副，（或蜗杆蜗轮副）及其支承部件等。为 了保证数控机床进给系统的定位精度和静态、动态性能，设计进给机械传动机构，应该着重考虑以下几方面的要求：??? 1．高的传动刚度?? 进给传动系统的刚度主要取决于丝杠螺母副（直线运动）或蜗轮蜗杆副（回转运动）及其支承部件的刚度。刚度不足与摩擦阻力一起会导致工作台产生爬行现象以及造成反向死区，影响传动准确性。缩短传动链，合理选择丝杠尺寸以及对丝杠螺母副及支承部件等预紧是提高传动刚度的有效措施。?? 2.低的摩擦?? 进给传动系统要求运动平稳，定位准确，快速响应特性好，因此，必须减小运动件的，摩擦阻力和动、静摩擦因数之差。这除了与导轨有关外，在进给系统中还普遍采用了滚珠丝杠副，静压丝杠副。??? 2.2 数控机床的进给系统 3．小的惯量?? 进给系统由于经常需进行起动、停止、变速或反向，若机械传动装置惯量大，会增大 负载并使系统动态性能变差。因此在满足强度与刚度的前提下，应尽可能减小运动执行部 件的重量以及各传动元件的直径和重量，以减小惯量。?? 4．消除传动间隙?? 机械间隙是进给系统降低传动精度、刚度和造成进给系统反向死区的主要原因之一， 因此对传动链的各个环节，包括：联轴器、齿轮副、丝杠螺母副、蜗杆蜗轮副及其支承部件等均应采用消除间隙的措施。 2.2 数控机床的进给系统 2.2.1滚珠丝杠螺母副? （一）工作原理和特点?? 1.工作原理 滚珠丝杠螺母副是在丝杠和螺母之间放入滚珠， 丝杠与螺母间成为滚动摩擦的传动副。图所示为滚珠丝杠副的结构示意图。丝杠1和螺母3上均制有圆弧形面的螺旋槽，将它们装在一起便形成了螺旋滚道，滚珠4在其间既自转又循环滚动。 2.2 数控机床的进给系统 2．特点?? 与普通丝杠螺母副相比，滚珠丝杠螺母副具有 以下优点：? （1）摩擦损失小，传动效率高?? 滚珠丝杠螺母副的摩擦因数小仅为0.002～0.005；传动效率 =0.92～0.96，比普通丝杠螺母副高3～4倍；功率消耗只相当于普丝杠传的1/4～1/3，所以发热小，可实现高运动。? （2）运动平稳无爬行?? 由于摩擦阻力小，动、静摩擦力之差极小，故运动平稳，不易出现爬行现象。? （3）可以预紧，反向时无空程?? 滚珠丝杠副经预紧后，可消除轴间隙，因而无反向死区，同时也提高了传动刚度和传动精度。? （4）磨损小?? 精度保持性好，使用寿命长。? （5）具有运动的可逆性??? 由于摩擦因数小，不自锁，因而不仅可以将旋转运动转换成直线运动，也可将直线运动转换成旋转运动，即丝杠和螺母均可作主动件或从动件。 2.2 数控机床的进给系统 滚珠丝杠副的缺点是：? （1）结构复杂，丝杠和螺母等元件的加工精度和表面质量要求高，故制造成本高。? （2）不能自锁，特别是在用作垂直安装的滚珠丝杠传动，会因部件的自重而自动下降，当向下驱动部件时，由于部件的自重和惯性，当传动切断时，不能立即停止运动，必须增加制动装置。?? 由于滚珠丝杠螺母副优点显著，所以被广泛应用在数控机床上。 2.2 数控机床的进给系统 （二）结构类型 ? 滚珠丝杠螺母副按滚珠循环方式可分为两种：?? 1．外循环?? 滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面上的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。图5-61（a）所示为常用的一种形式。在螺母外圆上装有螺旋形的插管。其两端插入滚珠螺母工作始末两端孔中，以引导滚珠通过插管，形成滚珠的多圈循环锭，如图5-61（b）所示。这种形式结构简单，工艺性好、承载能力较高，但径向尺寸较大。目前应用最为广泛，可用于重载传动系统中。?? 滚珠的一个循环链为1列，外循环常用的有单列、双列两种结构，每列有2.5圈或3.5圈。 2.2 数控机床的进给系统 2．内循环 ?? 靠螺母上安装的反向器接通相邻滚道，使滚珠形成单圈循环，即每列二圈，如图5-62所示。反向器2的数目与滚珠圈数相等。一般一螺母上装2～4个反向器，即有2～4列滚珠。这种形式结构紧凑，刚性好，滚珠流通性好，摩擦损失小，但制造较困难，承载能力不高，适用于高灵敏、高精度的进给系统，不宜用于重载传动中。 2.2 数控机床的进给系统 （三）滚珠丝杠螺母副轴向间隙的调整 轴向间隙通常是指丝杠和螺母无相对转动时，丝杠和螺母之间的最大轴向窜动，可以通过预紧方法消除。 滚珠丝杠螺母副的预