机械制造基础 教学课件 作者 李强 第四、五章.pptVIP

5.7.1　六点定位原则 1.六点定位原则 任何一个工件，如果对其不加任何限制，那么，它在空间的位置是不确定的，可以向任意方向移动或转动，工件所具有的这种运动的可能性，称为工件的自由度。 一个尚未定位的工件是一个自由刚体。如图5-87所示，将未定位的工件(长方体)放在空间直角坐标系中，长方体可以沿x、y、z轴移动不同的位置，也可以绕x、y、z轴转动不同的位置，分别用、、和、、表示，即为工件的6个自由度。要使工件具有唯一确定的位置，就必须限制它在空间的六个自由度。 图5-87　未定位工件的六个自由度 图5-88　长方体定位时支承点的分布 在应用工件的“六点定位原则”进行定位分析时，应注意以下几点：1)定位就是限制自由度，通常须用合理布置的定位支承点来限制工件的自由度。 2)定位支承点限制工件自由度的作用，应理解为定位支承点与工件定位基准面始终保持紧贴接触。3)定位和夹紧是两个不同的概念：定位是为了使工件在空间某一方向占据唯一确定的位置，此时工件除受自身重力作用外，不受其他外力作用。4)定位支承点是由定位元件抽象而来的，在夹具中，定位支承点总是通过具体的定位元件来体现，至于具体的定位元件应转化为几个定位支承点，需结合其结构进行分析。2.工件定位的几种情况(1)完全定位　工件的六个自由度被定位元件无重复地完全限制，工件在夹具中具有唯一确定的位置称为完全定位。