第五章轮系zwh.pptVIP

结论: ex3 ex3 圆锥齿轮组成的周转轮系 一、混合轮系传动比的求解步骤 分解轮系的方法 关键是找出其中的周转轮系 1. 找行星轮 ：轴线不固定的齿轮 2. 找系杆H： 支撑行星轮并作定轴转动的构件 3. 中心轮：与系杆同轴线作定轴转动，并与行星 　　　　　　轮啮合的齿轮 ex4 5.5 轮系的应用 实现分路传动 获得较大的传动比 常用二级齿轮减速器 用于距离较大的两轴间传动 用于变速装置或换向装置 用于运动的分解与合成 旋轮线 实现分路传动 获得较大的传动比 用于距离较大的两轴间传动 用于变速装置或换向装置 汽车差速器模型 定轴 直线行使 转弯 汽车后桥 周转轮系的传动比计算公式 要求G、H、K三构件轴线平行 5. 4混合轮系的传动比 定轴轮系+周转轮系 周转轮系+周转轮系 混合轮系： 由两个周转轮系组成的复合轮系 关键:有两个系杆 分解轮系： 混合轮系→定轴轮系+周转轮系 　　 混合轮系→周转轮系+周转轮系 关键在于正确分解轮系 2. 分别列方程 3 . 联立求解 * 系杆及其上的行星轮和中心轮组成一个周转轮系。 将周转轮系一个个分解出来,剩下的就是定轴轮系 已知：z1=20，z2=40，z2‘=20， z3=30, z4=80 求：i1H 解： 分解混合轮系 联系件 固定件 轮系中的特殊构件 周转轮系2’—3— 4— H 定轴轮系1—2 在周转轮系中 在定轴轮系中 已知：z1=24，z2=33，z2‘=21，z3=78， z3‘=18，z4=30，z5=78 求：i15=？ 解： 分解混合轮系 联系件 轮系中的特殊构件 周转轮系1—2—2’—3—H 定轴轮系3’—4—5(H) 解上面两方程可得 在周转轮系中 在定轴轮系中 渐开线少齿差行星传动 谐波齿轮传动， 摆线针轮行星传动 8.7 其他行星轮传动 上一页 分目录 back 1 2 2 3 周转轮系获得大的传动比 back back back 1 2 3 H 4 5 2 1，2，2‘，3，H ——差动轮系 4，5——定轴轮系 汽车差速器：将一个运动分解为两个运动 用于运动的分解与合成 1 2 3 H 4 5 2 直线行使时： 转弯时 轮系中的联系构件 2L r p r-L r+L v1 v3 p 1 2 2 3 4 H 5 转弯时 设转弯时轮不打滑 将（a1）代入（b）： 将（a2）代入（b）： 运动→5→4→ 差动轮系实现运动的合成 back 1 1 1 2 2 3 1 2 2 3 有两个中心轮一个系杆组成的周转轮系称为2K-H型周转轮系 双排 1 2 2 3 Ex8-3 已知： 求： 三个构件角速度关系 两个构件角速度关系 已知齿数，可求两角速度之比 已知齿数和一个构件角速度，可求两角速度之比 back 一般情况下，同一系杆上一套行星轮和与这套行星轮啮合的两个中心轮组成一个基本的周转轮系。 下一页 上一页 退出 分目录 下一页 上一页 退出 分目录 5.1 轮系的组成及其分类 5.2 定轴轮系的传动比 5.3 周转轮系的传动比 5.4 复合轮系的传动比 本章目录 5.5 轮系的应用 下一页 退出 总目录 5.1 轮系的组成及其分类 齿轮组成轮系 一系列相互啮合的 轮系的类型 轮 系 定轴轮系 周转轮系 复合轮系 5.1 轮系的组成及其分类 1 2 1 1 轮系中所有齿轮轴线都是固定的 轮系中至少有一个齿轮的轴线相对机架不固定 定轴轮系+周转轮系 或周转轮系+周转轮系 2 2 5.2 定轴轮系的传动比 传动比的内容： 传动比数值 主从动轮的转向关系 5.2 定轴轮系的传动比 一对齿轮啮合的传动比 1 2 1 2 2 1 2 1 *主、从动轮转向关系用画箭头表示 1 2 *±只能表示平行轴之间的转向关系 1 2 2 3 3 4 4 5 不能用±号表示主、从动轮的转向关系 所有主动轮齿数连乘积 所有从动轮齿数连乘积 定轴轮系传动比计算 主从动轮转向关系用箭头表示 ！ 定轴轮系传动比计算 1 2 2 3 3 4 5 4轮——既是主动轮又是从动轮，不影响传动比的大小，只改变从动轮转向。称为惰轮（过轮） 所有主动轮齿数连乘积 所有从动轮齿数连乘积 外啮合次数 只适用于平行轴轮系 传动比的数值: 主从动轮的转向关系 轮系中，至少有一个轴线不固定的齿轮——周转轮系 5.3 周转轮系的传动比 中心轮 中心轮 系杆 行星轮 1 2 3 H 1 轴线不固定的齿轮 既