基于nRF24L01的无线传感网络应用研究.pdfVIP

68 淮北师范大学学报(自然科学版) 2014年 在主函数中，主要采用调用各个部分的子函数来实现整体功能．利用MSP430内部的定时装置，定时 时间到定时器会提出中断，CPU便会去响应相应的中断子程序． 2．2 温度数据采集软件设计 温度数据采集流程如图4所示．本文设计使用DS18B20的三个功能命令：温度转换(44H)，写暂存器 (4EH)，读暂存器(BEH)．DS18B20加电后处于低功耗待命状态，MCU每次必须发送转换温度命令(aan) 来初始化DS18B20采集温度数据，并进行数据 A／D转换，最终结果保存在中间暂存器的温度寄存器，然 后返回待命状态．在转换过程中，控制器可以查询当前状态 ，转换进行中返回0，转换结束返回1．工作 时DS18B20从最低byte的最低bit开始发送温度数据，如果只需要接收部分寄存器中的数据，则可通过 发送复位脉冲来使DS18B20停止发送后续数据． 一 … 一 MCU发送SKIPROM命令I 。_ _ - _ - _ - 。 ● 。_ -。_ 。 。 ●_ ● 。_ _ - ^_ 。_ _。_ ● 。 ●_ - _ _ _ _ 。 ● 。 ● 。 ● 。 。 ● ‘_ _ ^_ _ _ _ ● 。 。 ●一。 — — — — — — — i——————一 j控制嚣发送温度转换命令l … 一 … _!… … … 一 一 MCU发送骥取哲存器俞令j 一 … … 一 __l_… … …．．一 jMcu接收2字节，发RESETl 图4 温度数据采集流程 2．3 数据收发软件设计 为配合硬件设计中利用MSP430F2012的普通I／O口模拟SPI串口通信，软件设计对nRF24L01的数 据包处理方式采用增强型ShockBurst模式．这种模式可以在不增加MCU工作量的提前下，同时控制应 答及重发功能，因而能够更加方便有效地执行双向链接协议．数据接收和发送流程如图5所示． 门褥翮 蔺砸班丽耍] i配置本机地址和要接 i l 发送的数据送董 } j 收的数据包大小 i l 堕些 l — — — — — — i————一 ；配置CONFIG寄存嚣为 j I配置coNFIG搿存器为l I 接收模式 I