电机及电力拖动 第4版 教学课件 作者 周定颐 第14章－自整角机.pptVIP

目 录 下 页 上 页 退 出 第十四章 自整角机 14.1 基本结构 14.2 工作原理 自整角机是一种感应式机电元件。在系统中通常是两台或两台以上组合使用。其任务是将转轴上的转角变换为电气信号，或将电气信号变换为转轴的转角，使机械上互不相联的两根或几根转轴同步偏转或旋转，以实现角度的传输、变换和接收。它广泛应用于运距离指示装置和伺服系统。 14.3 误差概述 14.4 选用时应注意的的问题及应用举例 14.1 基本结构 自整角机的定子结构与一般小型绕线转子感应电动机相似。 定子铁心上嵌有三相星形联结对称分布绕组，通常称为整步绕组。 转子结构则按不同类型采用凸极式或隐极式，放置单相或三相励磁绕组。转子绕组通过滑环、电刷装置与外电路联接，滑环是由银铜合金制成，电刷采用焊银触点，以保证接触可靠。接触式自整角机结构如图。 1-定子 2-转子 3-阻尼绕组 4-电刷 5-接线柱 6-滑环 14.2 工作原理 14.2.1 力矩式自整角机 力矩式自整角机的接线图如图，两台自整角机结构完全相同，一台作为发送机，另一台作为接收机。它们的转子励磁绕组接到同一单相交流电源，定子整步绕组则按相序对应联接。 当发送机和接收机的转子位置一致时，大小相等，方向相反，所以回路中无电流流过，因而不产生整步转矩，此时两机处于稳定的平衡位置。 当发送机的转子从一致位置转一角度θ1时，则在整步绕组回路中将出现电动势，从而引起均衡电流。此均衡电流与励磁绕组所建立的磁场相互作用产生转矩，使接收机也偏转相同角度。对于这一过程，分析如下。 设转子励磁绕组轴线与定子整步绕组第一相的轴线重合时的位置为起始位置，转子偏离起始位置的角度称为位置角，则在起始位置时，位置角等于零。 当发送机转子从起始位置逆时针方向偏转θ1时，三相整步绕组的电动势应为 整步绕组最大相电动势有效值 磁动势空间相量图 发送机 接收机 同理可写出接收机整步绕组电动势为 接收机转子从起始位置逆时针方向偏转的角度。 由于发送机和接收机是由同一励磁电源励磁的，因此两机定子绕组电动势在时间上是同成电动势为两机定子电动势之差, ，称为失调角，是发送机与接收机的位置角之差。 设两机定子绕组的阻抗相等，并以Z表示，则每相总阻抗为2Z，于是各相回路电流的有效值为 整步绕组各相回路中最大电流的有效值 可见 当整步绕组中有电流通过，将产生磁动势，为便于分析计算，通常将三相整步绕组 中的三个空间脉动磁动势，分解为直轴（d轴）即励磁绕组轴线方向，交轴（q轴）直轴在空间按逆时针方向前移90。电角度。 由交流电机绕组磁动势知单相基波磁动势的振幅值 把上式代入得 三相合成磁动势的直轴分量： 把上式代入可得 三相合成磁动势的交轴分量： 整步绕组的合成磁动势： 合成磁动势与交轴夹角 接收机和发送机的整步绕组是相对应联接的，它们的电流方向相反，数值相等，因此相应的磁动势的振幅也相等，但是符号相反，即 接收机整步绕组磁动势的直轴分量： 接收机整步绕组磁动势的交轴分量： 接收机整步绕组的合成磁动势： 合成磁动势与交轴的夹角： 根据以上分析可知： ①发送机和接收机中的磁动势直轴分量、交轴分量和合成磁动势的大小以及合成磁动势与交轴的夹角与发送机和接收机的位置角无关，仅为失调角θ的函数。 ②发送机和接收机整步绕组磁动势的直轴分量均为负值，说明直轴电枢支应为去磁作用。一般在指示状态时，失调角很小，因此整步绕组磁动势的直轴分量也很小，可以忽略不计。 ③发送机和接收机整步绕组磁动势的交轴分量大小相等，方向相反；直轴分量则大小相等，方向相同。 力矩式自整角机的整步转矩是由整步绕组中的电流和转子主极磁场的相互作用而产生的。 自整角机在空间位置固定的三相整步绕组所产生的合成磁动势，可以分解为由随转子一起转动的d轴绕组和q轴绕组所产生的d轴磁动势FFd（或FJd）和q轴磁动势FFq（或FJq）。 根据电机理论可知，由励磁磁动势产生的直轴磁通φd和直轴磁动势之间不会产生转矩；而直轴磁通φd和交轴磁动势相互作用则将产生电磁转矩，如图所示。 整步转矩产生的示意图 发送机 接收机 通过以上分析可知，对力矩式自整角机，整步转矩T系由交轴磁动势Fq与直轴磁通φd的相互作用所产生。 在相同型号成对工作的力矩式自整角发送机和接收机中，因采用同一励磁电源，所以直轴磁通φd相同；又合成磁动势的交轴分量FFq和FJq大小相等方向相反，由此可知，这时发送机和接收机中的整步转矩大小相等而方向相反。 如以外力强制发送机转子逆时针方向转动θ角时，发送机为了保持转子原来的位置，所产生的整步转矩方向将是顺时针的；接收机中所产生的转矩则相反，即为逆时针方向