机械制造装备 第2版 教学课件 作者 黄鹤汀 主编 第三章 机床总体设计和传动系统设计.ppt

第三章 机床总体设计和传动系统设计 第一节 机床总体设计 第二节 传动系统设计 三、机床的总体布局和主要技术参数的确定 （二） 机床主要技术参数的确定 变速主传动系统规律 （二）、 无级变速主运动传动系统的设计 二、进给传动系统设计 （一）、进给传动的载荷特点 进给传动用来实现机床的进给运动和辅助运动。机 床的进给运动大多数为直线运动。直线进给运动的 载荷是切削力，与切削面积成正比。根据工艺规程， 不同的机床，有其相应的最大切削面积，对应有最大 切削力，最大切削力可能出现于任何进给速度中。因 此，直线运动是恒扭矩载荷，传动件的计算转速（ 速度）是该传动件的最大转速（或速度）。 （二）、进给传动的分类及组成 进给运动按运动性质分为外联系进给链和内联 系进给链；进给链按控制方式及变速形式分为普 通机床分级变速进给链和数控机床无级变速进 给链。 1、外联系进给传动链，一般包括变速机构、换向机构（如换向惰轮）、运动分配机构、过载保护机构、运动转换（将回转运动变换成直线运动）机构（齿轮齿条副、丝杠螺母副等）。 2、内联系进给传动链只包括传动比准确的变速机构。 要点：⑴传动线相对于主轴的转速数列是对称的。 ⑵定比传动线不画，左边第一传动轴线为Ⅰ轴，轴号写在相应传动轴上方； ⑶Ⅰ、Ⅱ轴；Ⅱ、Ⅲ轴；Ⅲ、Ⅳ轴；……轴间为第一、二、三、四变速组。在两轴中间下方位置写上该变速组的组成（传动副数和级比指数），传动副数为阿拉伯数字，级比指数作为传动副数的下角标；电变速组电动机轴为0，变速组组成写在0轴下方。 ⑷转速点用圆点标出。 5.主传动链转速图的拟定原则 根据已确定尺寸参数、运动动参数和动力参数后，拟定出机床主传动的转速图。设计步骤是：根据转速图的拟定原则，确定结构式，画出结构网，然后分配各传动组的最小传动比，拟定出转速图。 1）.极限传动比、极限变速范围原则 最小传动比1/4，最大传动比2，极限变速范围8。 2）.传动顺序及传动副数确定： 传动副数为3、2； 前多后少 4）.最小传动比原则： 前缓后急 3）.扩大顺序原则： 前密后疏 6.转速图的绘制 根据转速图的拟定原则，确定结构式和结构网后，确定是否需要有定比传动，若需要定比传动，首先确定定比传动比的大小，应尽量保证轴Ⅰ为主轴转速线上的一个转速点。然后分配各传动组的传动比，并确定其它中间轴的转速。这样就可画转速图了。 ②在传动轴线Ⅰ上用圆圈标出转速点，计算电动机额 定转速点在传动轴线0上的位置。 ③画出各变速组最小传动线。 转速图绘制步骤： ①画出转速线、传动轴线，标出转速点、标注转速值，在传动轴上方注明传动轴号，电动机轴用0标注； ⑥作扩大组传动线的平行线。 ④画出基本组其它传动线，三条传动线在轴Ⅱ上相 距一格；画出第一扩大组第二条传动线，两传动线 在轴Ⅲ上相距3格；作第二扩大组第二条传动线， 与第一条传动线相距6格； ⑤在各传动线上标出传动比或齿数比（直径之比）的大小，如图所示； 实际转速 与标准转速的相对转速 误差δn为： ＜± 齿轮齿数的确定 1.齿轮齿数的确定原则 齿轮齿数在保证输出转速准确的前提下，尽量减少齿数，使齿轮结构尺寸紧凑。 ≥ 齿轮副的齿数和 ≤120；受啮合重合度的限制， 直齿圆柱齿轮最小齿数 ≥17；采用正变位，保 证不根切的情况下，直齿圆柱齿轮最小齿数 ≥14；若齿轮和轴为键联接，则应保证齿根圆至 键槽顶面的距离大于两个模数： 如果齿轮和轴为花键联接，内花键大径为 ， 则最小齿数按下式计算 ≥ 另外，当变速组内各齿轮副的齿数和不相等时，齿数 和的差不能大于3。 2.确定齿轮的齿数 在一个变速组中，主动齿轮的齿数用 表示，被动齿轮的齿数用 表示， 则传动比 为互质数 必然为整数， 必定能被 所整除。 如果各传动副的齿数和皆为 ，则 能被 整除， 是 的最小公倍数 确定齿轮齿数时，在允许的误差范围内，确定合理的 ，进而求得 ；尽量使最小公倍数为最小，最小公倍数用表示 ，则 必然为 的整倍数。 3.最后变速组齿轮齿数的确定 模数为4.5、3.5 是 的最小公倍数。 负变位 正变位 一、无级变速的特点