机械制造装备 第2版 教学课件 作者 黄鹤汀 主编 第一章 金属切削机床.pptVIP

第一章 金属切削机床 第一节 机床的基本知识 第二节 车床 第三节 磨床 第四节 滚齿机 插齿机 第五节 数控机床 第六节 其他基础 第七节 机械加工生产线 数控技术的基本概念 数字控制（Numerical Control NC）是一种借助数字、字符或其它符号对某一工作过程（如加工、测量、装配等）进行可编程控制的自动化方法。 数控技术（Numerical Control Technology）采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。数控技术就是利用数字化信号进行控制的技术 数控机床（Numerical Control Machine Tools） 是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。它数控技术典型应用的例子 数控加工与传统加工的比较 逐点比较法直线插补示例 （2）、逐点比较法圆弧插补 四象限圆弧插补进给方向 偏差大于等于零向圆内进给，偏差 小于零向圆外进给 1、程序载体 3、CNC装置 6、机床本体 （三）.数控技术的特点 提高加工精度 提高生产效率 改善工作条件 有利于生产管理 便于实现自动化 便于实现网络化 便于实现智能化 （四）、数控机床编程的基本概念 2、刀具运动坐标与工件运动坐标 3、多坐标数控机床 二）、按控制运动方式分类 2、直线控制数控机床 三）、按伺服系统的不同分类 2、闭环数控机床 3、半闭环数控机床 四）、按所用数控装置类型分类 五）、按加工方式分类 三、 数控机床的主要性能指标及其使用 一）、 数控机床的主要性能指标精度 1、精度： 概念：机床各关键零部件组装后的几何形状误差的综合反映 主要精度指标：几何精度、定位精度、切削精度 精度可分为两类： 第一类：针对机床大件的直线度、平行度、垂直度要求。 第二类：针对主轴自身回转精度的要求。 几何精度对加工零件形位误差的影响如图 二）、定位精度 概念：机床运动部件到达指令位置的准确度。 主要检测内容: 直线运动定位精度（包括X、Y、Z、U、V、W轴）； 直线运动重复定位精度； 直线运动轴机械原点的返回精度； 直线运动的矢动量； 回转运动定位精度（转台A、B、C轴）； 回转运动重复定位精度； 回转轴原点的返回精度； 回转运动的矢动量； 定位精度的检测方法 检测要求：采用激光测量仪并在机床空载条件下进行。但因激光仪造价昂贵，目前也有采用标准尺进行比较测量的。 直线运动重复定位精度 概念：机床运动件到达指令位置的一致性程度。 检测方法： 在靠近各坐标行程中点及两端任选三个测量位置； 快速向每个位置进行定位，在相同条件下重复7次。 以三个位置测得数值的最大差值的1/2，附上正负号即为重复定位精度。 直线运动的轴机械原点返回精度 概念：返回坐标轴机械原点的重复定位精度。 检测方法：与直线运动重复定位精度检测方法相同。 直线运动矢动量的测定 概念：坐标轴进给传动链上驱动部件（伺服电机）的反向死区、机械传动副反向间隙和弹性变形等综合反映。 检测方法： 在靠近各坐标行程中点及两端任选三个测量位置； 沿坐标轴移动一个距离到基准点，然后同向移动一个指令值，在反向移动同一个指令值，测量停止位置与基准位置之差，在相同条件下重复7次； 求得各个位置所测平均值，以平均之中最大值为矢动量值。（吴祖育第三版 P332） 回转轴运动精度的测定 检测方法：与上述各项直线运动的检测方法相同。 要求：重点检测角度为0°、90 ° 、180 ° 、270 ° 要求这4个检测位置精度比其他角度位置精度高一个等级。 关于精度的补充说明 定位精度和重复定位精度综合反映了各运动部件的综合精度。 定位精度会直接影响加工的尺寸精度，重复定位精度反映了控制轴的定位稳定性。 定位精度可采取螺距补偿装置进行补偿，重复定位精度时随机的，无法补偿。因此重复定位精度更重要。 定位精度一般是加工精度的1/2~1/3，重复定位精度一般是定位精度的1/2~1/3。 三）、切削精度 概念：切削精度是几何精度和定位精度在实际加工条件下的综合反映。 检测方法：一般进行单项加工或加工一个标准的综合性试件。 数控机床主运动的特点：主轴转速更高、变速范围更宽、消耗功率更大 数控机床主运动的参数 运动参数：是指主轴转速和变速范围。 动力参数：是指主运动的功率。 主轴转速和调速速范围 主轴转速： r/min 主轴最低转速： r/min 主轴最高转速： r/min 调速范围： 数控机床的调速范围宽，一般Rn100，有时甚至Rn1000 主运动的功率扭矩特性