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§2.1 概述
§2.2 金属切削机床设计的基本理论
§2.3 金属切削机床总体设计
§2.4 主传动系设计
§2.5 进给传动系设计
§2.6 机床控制系统设计;2.1 概述;2.1.1 机床设计的基本要求;1.工艺范围;1.工艺范围;2.柔 性;3.与物流系统的可亲性;4.精度和刚度;5.生产率和自动化程度;6.机床的成本和生产周期;7.可靠性;2.1.3 机床的设计步骤;2.1.3 机床的设计步骤;2.1.3 机床的设计步骤;2.2 金属切削机床设计的基本理论; 1、几何精度
2、运动精度
3、传动精度
4、定位精度
5、工作精度
6、精度保持性
;机床刚度指机床系统抵抗变形的能力,用K=F/Y表示,机床刚度可分为静刚度和动刚度,习惯上说的刚度指静刚度。整机刚度反映整台机床在静载荷作用下,各构件和结合面抵抗变形的综合能力。; 指抵抗受迫振动的能力(即抗振性)和抵抗自激振动的能力(即切削稳定性)。
1、受迫振动
2、自激振动
3、影响机床振动的因素:
(1)机床的静刚度
(2)机床的阻尼特征
(3)机床系统的固有频率; 针对影响机床性能较大,且固有频率较低的振型制定措施。
隔离外振源 主运动电动机与主机分离,用橡胶摩擦传动驱动 主运动。
对于传动链振源
采用变频无级调速或双速电动机,缩短传动链;
提高传动链传动组件、主轴组件的刚度;
大传动件设计动平衡或阻尼机构;
提高各部件结合面精度,增强局部刚度。
;2.2.4 热变形
内部热源:电动机、液压系统、机械摩擦副、 切削热
外部热源:环境温度、周围热源辐射
自身因素:热源分布不均,金属材料不同的热膨胀系数;
减少热变形的措施:
隔离热源 电动机、液压泵、油箱与主机分离
控制环境温度 精密、数控机床需要在恒温条件下工作
强制冷却热源 采用切削液冷却加工部位,压力润滑油循环冷却主轴轴承、利于排屑。;2.2.5 噪声
噪声评价有客观度量和主观度量两种。
机床噪声来源于:机械噪声、液压噪声、电磁噪声、空气动力噪声
;(1)爬行现象和机理
;(2)爬行的临界速度 Vk(mm/s)(爬行量、速度波动量)
;(3)消除爬行的措施
1、减少静、动摩擦参数之差
2、提高传动机构的刚度
3、降低移动件的质量
4、提高阻尼比;(3)消除爬行的措施
1、减少静、动摩擦参数之差
2、提高传动机构的刚度
3、降低移动件的质量
4、提高阻尼比;2.3 金属切削机床总体设计;; (一)机床的工作原理
通过刀具与工件之间的相对运动,由刀具切除工件表面多余的金属材料,形成工件加工表面的几何形状、尺寸,并达到其精度要求。
;(二)工件表面的形成原理
1. 几何表面的形成原理
2. 发生线的形成
(1)轨迹法
(2)成形法(仿形法)
(3)相切法
(4)范成法
;几何表面的形成原理 ;发生线的形成 ; 3.加工表面的形成方法
加工表面的形成方法是母线形成方法和导线形成方法的组合。故加工表面形成所需的刀具与工件之间的相对运动也是形成母线和导线所需相对运动的组合。;(三)机床运动分类
1.按运动的功能分类
(1)成形运动: 主运动、进给运动
主运动、形状创成运动
(2)非成形运动:切入运动、分度运动、
辅助运动、控制运动
2.按运动之间的关系分类
(1) 独立运动
(2) 复合运动;(四)机床运动功能设计方案
1.选取坐标系
沿X、Y、Z轴的直线运动符号和运动量仍用X、Y、Z表示;
绕X、Y、Z轴的回转运动用A、B、C表示,其运动量用表示。
;
数控卧式车床坐标系; 数控卧式车床坐标系;
数控立式铣床坐标系;数控立式铣床坐标系;2. 写出机床运动功能式
运动功能式表示机床的运动个数、形式(直线或回转运动)、功能(主运动、进给运动、非成形运动,分别用下标p、f、a表示)及排列顺序。
左边写工件,用W表示。右边写刀具,用T表示。中间写运动,按运动顺序排列,并用“/”分开。 ;3. 画出机床运动原理图
机床运动原理图是将机床运动功能式用简洁的符号和图形表达出来,是机床传动系统设计的依据。
;4. 运动功能分配设计
运动功能分配设计是确定运动功能分配式中“接地”的位置,用“●”表示,
“●”左侧的运动由工件完成,
“●”右侧的运动由刀具完成。;机床运动的分
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