电机及控制技术 单元十一 控制电机应用.pptVIP

任务1 伺服电动机认识与应用 三相异步电动机基础 THANK YOU! 子任务2 交流测速发电机认识与应用 同步测速发电机的输出频率和电压幅值均随转速的变化而变化，因此一般用作指示式转速计，很少用于控制系统中的转速测量。 交流测速发电机分为同步测速发电机和异步测速发电机两种。 异步测速发电机的输出电压频率与励磁电压频率相同而与转速无关，其输出电压与转速n成正比，因此在控制系统中得到广泛的应用。 一、交流异步测速发电机 交流异步测速发电机分为笼型和空心杯型两种 。 笼型测速发电机不如空心杯型异步测速发电机的测量精度高，而且空心杯型异步测速发电机的转动惯量也小，适合于快速系统，因此目前应用比较广泛的是空心杯型异步测速发电机 。 空心杯型异步测速发电机由外定子、空心杯型转子、内定子等3部分组成。 外定子放置励磁绕组，接交流电源；内定子上放置输出绕组，这两套绕组在空间相隔90°电角度。 图为空心杯型异步测速发电机的原理图。在图中定子两相绕组在空间位置上严格相差90°电角度，在一相上加恒频恒压的交流电源，使其作为励磁绕组产生励磁磁通；另一相作为输出绕组，输出电压U2与励磁绕组电源同频率，幅值与转速成正比。 空心杯型异步测速发电机工作原理 发电机转子和输出绕组中的电动势及由此而产生的反应磁动势，根据发电机的转速可分以下两种情况。 （1）n=0发电机不转 当n=0时，即转子不动时，直轴脉振磁通在转子中产生的感应电动势为变压器电动势,输出电压U2为零。 （2）n≠0发电机旋转 当转子转动时，转子切割脉动磁通Φd，产生切割电动势Er，表达式为 可见，转子电动势的幅值与转速成正比。转子电动势的方向可用右手定则判断。 交流异步测速发电机的输出特性U2=f(n)，如图所示。 理想空载输出特性为直线1所示。 交流异步测速发电机的输出特性 实际的空载输出特性为曲线2所示 。 带负载运行时的输出特性为曲线3所示 项目1 根据原理图选用组装直流伺服电动机 调速控制系统 电动机控制及选配 单元十一 控制电机应用 任务1 伺服电动机认识与应用 任务2 步进电动机认识与应用 任务3 测速发电机认识与应用 项目1 根据原理图选用组装直流伺服电动机调速控制系统 项目2 普通车床技改项目 伺服电动机又称执行电动机，它将输入的电压信号转变为转轴的角位移或角速度输出。 根据使用电源的不同，伺服电动机分为直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类。 子任务1 直流伺服电动机认识与应用 一、 基本结构与工作原理 直流伺服电动机按照励磁方式的不同，可分为电磁式和永磁式。 直流伺服电动机的控制方式有两种：电枢控制和磁场控制。 电枢控制是指磁场绕组加恒定励磁电压，电枢绕组加控制电压。 当负载转矩恒定时，电枢的控制电压升高，电动机的转速就升高；反之，减小电枢控制电压，电动机的转速就降低。 改变控制电压的极性，电动机就反转；控制电压为零，电动机就停转。 电枢控制方式的直流伺服电动机图 1、电枢控制 2、磁场控制 磁场控制是指磁场绕组加控制电压，而电枢绕组加恒定电压控制方式。 改变励磁电压的大小和方向，就能改变电动机的转速与转向。 电磁式直流伺服电动机有电枢控制和磁场控制两种控制转速的方式，而对永磁式直流伺服电动机来讲，则只有电枢控制一种方式。 二、直流伺服电动机的控制特性 1、直流伺服电动机的机械特性 直流伺服电动机的机械特性是指励磁电压恒定，电枢的控制电压为一个定值时，电动机的转速和电磁转矩之间的关系： 机械特性的表达式： 称为理想空载转速。 2、直流伺服电动机的调节特性 直流伺服电动机的调节特性是指电磁转矩恒定时，电动机的转速随控制电压的变化关系: 调节特性也称为控制特性。 当转速为零时，对应不同的电磁转矩可得到不同的启动电压 ： 交流伺服电动机一般是两相交流异步电动机，由定子和转子两部分组成。 子任务2 交流伺服电动机认识与应用 一、 基本结构与工作原理 交流伺服电动机的转子有笼型和杯型两种。转子电阻比较大，目的是使转子在转动时产生制动转矩，使它在控制绕组不加电压时，能及时制动，防止自转。 交流伺服电动机的定子为两相绕组，并在空间相距90°电角度。两个定子绕组结构完全相同，使用时一个绕组作励磁用，另一个绕组作控制用。 当励磁绕组和控制绕组均加互差90°电角度