电机控制技术 教学课件 作者 牛小方 韩钢 模块六.pptVIP

（4）为使主轴变速时变速箱内齿轮易于啮合，减小齿轮端面的冲击，要求主轴电动机在主轴变速时具有变速冲动。 （5）为了方便操作，机床设置了两套操纵系统，在机床正面及侧面都安装了相同的按钮、手轮和手柄，以实现两地控制。 （6）为了保证安全，防止事故，机床有顺序的动作采用了电气联锁。 （7）电动机都设有过载保护，控制线路设有短路保护，工作台的六个方向上都设有终端保护。 二、X62W万能铣床电气控制线路的分析 X62W万能铣床电气控制线路如图6-2-3所示。 1.主电路 主电路共有三台交流异步电动机。M1为主轴电动机，拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，SA2作为M1的换向开关；M2为冷却泵电动机，用以输送切削液，且当M1启动后M2才能启动，用手动开关SA3控制；M3为工作台进给电动机，通过操作手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，其正反转由接触器KM3、KM4来实现；三台电动机共用熔断器FU1作短路保护。三台电动机分别用热继电器KH1、KH2、KH3作过载保护。 2. 控制电路 控制电路的电源由控制变压器TC1二次侧输出110V电压提供。熔断器FU3作短路保护。 （1）主轴电动机M1的控制 为了方便操作，主轴电动机M1采用一地启动两地停止的控制方式，一组启动按钮SB5和停止按钮SB1安装在工作台上，另一只停止按钮SB2安装在床身上。铣床的加工有顺铣和逆铣两种工作方式，在开始工作前首先应确定主轴电动机M1的转向，而主轴电动机M1的转向是由主轴换向开关SA2控制的。主轴电动机M1的控制包括启动控制、制动控制、换刀控制和变速冲动控制。 主轴电动机M1的控制电路如图6-2-4所示。 ①主轴电动机M1的启动控制 启动前，首先选择好主轴的变速，接着将主轴换向开关SA2扳至正转（或反转）位置，然后合上电源总开关SA1。 ②主轴电动机M1停车及制动控制 当铣削完毕，需要主轴电动机M1停车时，为使主轴能迅速停车，控制电路采用电磁离合器YC3对主轴进行停车制动。 ③主轴换铣刀控制 主轴电动机M1停转后并不处于制动状态，主轴仍可自由转动。在主轴更换铣刀时，为避免主轴转动，造成更换困难，应将主轴制动。其方法是将主轴制动换刀开关SA4扳向换刀位置（即松紧开关SA4置于“夹紧”位置），SA4-2常开触头（201—207）闭合，电磁离合器YC3获电，将主轴电动机M1制动；同时SA4-1常闭触头（7—9）断开，切断控制电路，机床无法启动运行，从而保证了人身安全。 ④主轴变速冲动控制 主轴变速时的冲动控制，是利用变速手柄与冲动行程开关SQ6通过机械上的联动机构进行控制的，如图所示。 主轴变速冲动结构控制示意图 1—变速盘 2—凸轮 3—弹簧杆 4—主轴变速操作手柄 （2）工作台进给电动机M3的控制 X62W型万能铣床工作台的进给运动必须在主轴电动机M1启动后才能进行。工作台的进给方向有左右的纵向运动，前后的横向运动和上下的垂直运动，即工作台在回转盘上的左右运动，工作台与回转盘一起在溜板上随溜板前后运动，升降台在床身的垂直导轨上作上下运动。这些进给运动是通过两个操纵手柄、快速移动按钮、电磁离合器YC1、YC2和机械联动机构控制相应的行程开关使进给电动机M3正转或反转，实现工作台的常速或快速移动，并且六个方向的运动是联锁的，不能同时接通。常速时，电磁离合器YC1线圈得电；快速时电磁离合器YC2线圈得电；热继电器KH3作过载保护。 下图所示为工作台进给电动机的控制电路。图中SQ1、SQ2为与纵向机械操作手柄有机械联系的行程开关，SQ3、SQ4为与垂直和横向机械操作手柄有机械联系的行程开关。当这两个机械手柄处在中间位置时，SQ1～SQ4都处在未被压下的原始状态，当扳动操作手柄时，将压下对应行程开关。 工作台进给电动机的控制电路 ①工作台左右运动的控制 ②工作台的上下和前后运动的控制 工作台向下和向前进给运动的控制与工作台向上和向后进给运动的控制相似，请自行分析。 工作台左右进给操纵手柄与上下、左右进给操纵手柄实行了联锁控制。在两个手柄中，只能进行其中一个进给方向上的操作，当一个操纵手柄被置定在某一进给方向后，另一个操纵手柄必须置于“中间”位置，否则将无法进行进给运动。 ③工作台进给变速时的瞬间点动（即进给变速冲动）控制 ④工作台的快速运动 松开快速按钮SB3或SB4时，接触器KM3或KM4失电释放，快速电磁离合器YC2失电释放，常速电磁离合器YC1得电吸合，工作台快速运动停止，继续以常速在这个方向上运动。 ⑤圆工作台进给运动的控制 若圆工作台停止工作，只需将圆工作台控制开关SA5打到“断开”位置，或者按下停止按钮SB1或SB2，此时KM1、KM3相继失电释放，圆工作台停止回转。 3．冷却泵