电机控制技术 教学课件 作者 牛小方 韩钢 模块四.pptVIP

任务1 直流电动机的拆装与检测 任务2 直流电动机启动控制线路的装调 任务3 直流电动机调速控制线路的装调 任务4 直流电动机制动控制线路的装调 任务4 直流电动机制动控制线路的装调 技能点 直流电动机能耗制动控制线路的装调和操作 知识点 能耗制动 反接制动 任务提出 在直流电动机拖动系统中，为了准确定位停车，提高运行效率，常对直流电动机进行制动，其制动方式分机械制动和电气制动两种。 本任务主要是对如图所示直流电动机能耗制动控制线路进行装调。 直流电动机能耗制动控制线路 任务分析 在直流电动机能耗制动控制线路的装调中，应该掌握直流电动机的制动方法和性能特点，对于要求制动平稳、迅速的场合，多采用能耗制动。但是为了避免制动转矩和电枢电流过大给传动机构和电动机带来不利影响，通常选择电枢回路串电阻，使最大制动电流不超过电动机额定电流的2～2.5倍。明白能耗制动对电气控制部分的要求，看懂电气控制原理图，并在装调前布置各个电器元件的位置，然后根据实际布局绘制接线图，进行装配和调试。 在本任务中，使用双刀双掷开关操作小功率直流电动机的电气制动，其电路简单，操作方便。但对于较大功率电动机进行制动控制时，为了安全，则必须采用接触器控制电路。 相关知识 直流电动机电气制动常用的方法是能耗制动或反接制动。 一、能耗制动 能耗制动又称电阻制动，是指保持直流电动机的励磁电流不变，将正在运转的直流电动机的电枢绕组的电源切断后，立即使其与制动电阻连接成闭合回路，将机械动能转化为电能消耗在电枢绕组和制动电阻上，同时获得制动转矩，迫使电动机迅速停转。 直流电动机能耗制动控制线路 直流电动机能耗制动控制线路如图4-4-1（a）所示。电动机运行时，将开关合到“1”位置，电枢接入直流电源。制动时将开关合到“2”位置，电枢脱离电源而与制动电阻RB相连。由于电动机的惯性，电枢将继续旋转，这时直流电动机相当于发电机，其电枢中产生的感生电流方向如图4-4-1（b）所示，由感生电流产生的电磁转矩是制动力矩。 二、反接制动 反接制动是通过改变电枢两端电压极性或改变励磁电流的方向，来改变电磁转矩方向，形成制动力矩，迫使电动机迅速停转。并励直流电动机的反接制动是通过把正在运行的电动机的电枢绕组突然反接来实现的。采用反接制动时应注意以下两点： （1）在电枢绕组突然反接的瞬间，会在电枢绕组中产生很大的反向电流（ ），易使换向器和电刷产生强烈火花而损伤。故必须在电枢回路中串联制动电阻以限制电枢电流，制动电阻的大小是启动电阻的2倍左右。 （2）当电动机的转速接近零时，应及时断开电枢回路的电源，以防止电动机反转。 任务实施 一、准备工作 1. 直流电源 根据直流电动机额定值配置相应容量和输出电压的直流电源。 2. 工具 电工工具1套（验电笔、一字和十字旋具、钢丝钳、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳等）。 3. 仪表 MF30型万用表、636转速表。 4. 器材 器件明细见表4-4-1。 二、操作步骤与要领 1. 按表配齐电器元件，并检验器件质量。 2. 绘出他励直流电动机能耗制动控制线路图，进行线路编号，在控制板上合理布置和牢固安装各电器元件，并贴上醒目的文字符号。 3. 安装直流电动机。 4. 连接控制板外部的导线。 5. 自检。 6. 检查无误后通电试车。其具体操作如下： （1）启动 将双掷开关S搬向电源处，合上电源开关QF，启动直流电动机，待电动机转速稳定后，用转速表测其转速。 （2）停止 断开电源开关QF，待电动机惯性停止后，记下停止所用时间t1。 （3）制动 启动直流电动机，待电动机转速稳定后，用转速表测其转速。将双掷开关S搬向制动电阻处，待电动机制动停止后，记下能耗制动所用时间t2，并与t1进行比较，求出时间差△t= t1－t2。 （4）断电 待电动机停止后，断开电源开关QF，使励磁绕组断电。 三、注意事项 1. 由于未使用启动变阻器和接触器控制，所以必须选择小功率直流电动机。 2. 通电试车前要认真检查接线是否正确、牢靠，特别是励磁绕组的接线。 3. 对电动机惯性停车时间t1和制动停车时间t2的比较，应在电动机的转速基本相同时开始计时。 4. 制动电阻RB的值，可按下式估算： 式中 UN——电动机额定电压（V）； IN——电动机额定电流（A）； Ra——电动机电枢回路电阻（Ω）。 5. 若遇异常情况，应立即断开电源停车检查。 任务评价 评分标准见表4-4-2。 思考与练习 一、填空题 1. 直流电动机的电气制动方法有_______和_______两种。 2. 直流电动机在进行反接制动时，当电动机的转速等于零时，