电机与电气控制 教学课件 作者 赵旭升陶英杰 主编 学习情景1 直流电机.pptVIP

尚辅网 尚辅网 学习情景1 直流电机 [知识准备] 1.直流电机的工作原理及其结构 [知识实施] 直流电机的运行准备 （1）检查 1）检查轴承润滑脂是否洁净、适量，润滑脂占轴承室的三分之二为宜。 2）用柔软、干燥而无绒毛的布块擦拭换向器表面，并检视其是否光洁，如有油污，则可蘸少许汽油拭净之。 3）检查电刷压力是否正常均匀，刷握的固定是否可靠，电刷在刷握内是否太紧或太松，电刷与换向器的接触是否良好。 4）检查在刷握座上是否标有电刷位置的记号。 5）用手转动电枢，检查是否阻塞或在转动时是否有撞击或摩擦之声。 直流电机的运行准备 （2）试验 1）绝缘电阻测试 2）绕组直流电阻的测量 3）耐压试验 4）空载试验 任务1.2 直流电机的拖动及其实现 尚辅网 3．串励电机 特点：具有很大的起动转矩，但其机械特性很软，空载时有极高的转速。 应用：不准空载或轻载运行。常用于要求很大起动转矩且转速允许有较大变化的负载等。 尚辅网 4．复励电机 串励绕组 他励或并励绕组 通常他励（或并励）绕 组起主要作用，串励绕 组起辅助作用。 串励绕组和他励（或并励） 绕组的磁势方向相同。 积复励： 串励绕组和他励（或并励） 绕组的磁势方向相反。 差复励： 尚辅网 直流电机的电枢电动势 电枢电动势：直流电机正、负电刷之间的感应电动势，即每个支路里的感应电动势 。 电动势常数 ，电 机做好后仅与电 机结构有关：N 为电枢导体总数 尚辅网 直流电机的电磁转矩 制造好的直流电机其电磁转矩仅 与电枢电流和气隙磁通成正比 尚辅网 直流电动机的机械特性 （一）他励直流电动机的机械特性 1．机械特性的表达式 机械特性：U=UN、If＝ IfN、电枢回路电阻为 恒值的条件下，电动机的转速n与电磁转矩之 间的关系：n=f(Tem) 尚辅网 （一）他励直流电动机的机械特性 1．机械特性的表达式 理想 空载 转速 机械特性的斜率 转速降 尚辅网 理想空 载转速 实际空载转速 斜率β越小，特性越平，称为硬特性。反之称为软特性 （一）他励直流电动机的机械特性 1．机械特性的表达式 尚辅网 （一）他励直流电动机的机械特性 2．固有机械特性和人为机械特性 固有（自然）机械特性：电枢电压、励磁磁通 为额定值，且电枢回路不外串电阻时的机械特性。 机械特性斜率很小，他励直流电动机的固有机械特性是硬特性。 通常额定转速降nN只有额定转速的百分之几到百分之十几。 尚辅网 （一）他励直流电动机的机械特性 2．固有机械特性和人为机械特性 人为机械特性： ①电枢串电阻时的人为特性 电 阻 增 加 斜率 增加 尚辅网 （一）他励直流电动机的机械特性 2．固有机械特性和人为机械特性 人为机械特性： ②降低电枢电压时的人为特性 改变电压时，只能在低于 额定电压的范围内变化 特点：人为特性的斜率不变，但理想空载转速n0随电压的降低而正比减小 尚辅网 （一）他励直流电动机的机械特性 2．固有机械特性和人为机械特性 人为机械特性： ③减弱励磁磁通时的人为特性 只能在额定值以下调节励磁电流. 实际运行条件下， 电机工作在磁通越 小，稳定转速越高 的区域。 尚辅网 尚辅网 尚辅网 1．直流电动机的启动与反转 启动：电动机接通电源后，由静止状态加速 到稳定运行状态的过程。 启动转矩为Tst=CTφIst 尚辅网 如果他励直流电动机在额定电压下直接启动， 由于启动瞬间n=0， Ea=0，故启动电流为 ： 电枢电阻Ra很小，所以，直接启动电流将达到 很大的数值，通常可达到（ 10～ 20）IN 后果： 引起电网电压下降，影响电网上其他用户 使电动机的换向严重恶化，甚至会烧坏电动机 过大的冲击转矩会损坏电枢绕组和传动机构 尚辅网 除了个别容量很小的电动机外，一般直流电动机 不允许直接启动。 （1）要有足够大的启动转矩。 （2）启动电流要限制在一定的范围内。 （3）启动设备要简单、可靠。 对直流电动机的启动的要求： 限制启动电流的方法： 他励直流电动机： 电枢回路串电阻启动 降低电枢电压启动 启动时应保证电动机的磁通为最大值，以使转矩较大 尚辅网 1．电枢回路串电阻启动 启动前，应使励磁回路调节电阻Rst=0， 对于普通直流电动机，一般要求 Ist≤（1.5～2）IN 为了缩短启动时间，保持电动机在启动过程中 的加速不变，应将启动电阻平滑地切除，最后 使电动机转速达到运行值。 尚辅网 采用三级电阻起动时电动机的电路原理图 及其机械特性 起动点，Ist和Tst都为最大值 转速逐步上升 串入全 部电阻 逐级切 除电阻 稳定运行点 尚辅网 （三）他励直流电动机的反转 反转方法： 改变Φ的方向 改变I