电机与电气控制 教学课件 作者 赵旭升陶英杰 主编 学习情景4 特种电机.pptVIP

尚辅网 尚辅网 学习情景4 特种电机 尚辅网 永磁式 磁阻式（反应式） 按励磁方式分类： 混磁式 单相；两相；三相；多相 分类： 按相数分类： 尚辅网 定子 转子 转子齿 一、模型结构示意图 尚辅网 二、工作原理 三相磁阻式步进电动机 单三拍控制时的工作原理 转子齿1和3与定子U相 磁级轴线对齐，转子停 止转动 磁力线总是通过 磁阻最小的路径 闭合，转子受到 磁阻转矩的作用 U相控制绕组通电，V、W 两相控制绕组不通电 尚辅网 二、工作原理 三相磁阻式步进电动机 单三拍控制时的工作原理 V相控制绕组通电，U、W 两相控制绕组不通电 磁力线总是通过 磁阻最小的路径 闭合，转子受到 磁阻转矩的作用 转子齿2和4与定子V相 磁级轴线对齐，转子停 止转动 尚辅网 二、工作原理 三相磁阻式步进电动机 单三拍控制时的工作原理 转子齿1和3与定子W相 磁级轴线对齐，转子停 止转动 磁力线总是通过 磁阻最小的路径 闭合，转子受到 磁阻转矩的作用 W相控制绕组通电，V、U 两相控制绕组不通电 尚辅网 结论： 按U－V－W－U的顺序轮流给各相控制绕组通电 转子在磁阻转矩的作用下按U－V－W相序方向一步一步的转动 转速: 取决于绕组变换通电 状态的频率，即输入 脉冲的频率。 旋转方向 : 取决于控制绕组轮流 通电的顺序。 尚辅网 几个概念： “一拍” 控制绕组从一种通电状态变换到另一种通电状态。 步距角θb 每一拍转子转过的角度。 三相步进电动机的控制方式 三相单三拍、三相双三拍、三相单、双六拍控制方式 。 转子转过一个 齿距需要的 拍数为N 转子齿数 尚辅网 三相单三拍控制方式 每次只有一相控制绕组通电，切换三次为一个循环。 运行不稳定，很少采用。切换瞬间，转子失去自锁能力，容易失步（即转子转动步数与拍数不相等），在平衡位置也容易产生振荡 尚辅网 三相单三拍控制方式 每次有两相绕组同时通电，如UV－VW－WU－UV，每一循环也需要切换三次，步距角与三相单三拍控制方式相同，也为30o 三相单三拍控制方式 通电顺序如：U－UV－V－VW－W－WU－U，步距角只有三相单三拍和双三拍的一半，为15o 在切换过程中始终保证有一相持续通电，力图使转子保持原有位置，工作比较平稳 尚辅网 转速： 脉冲电源的频率 为满足生产中小位移量的要求，须减小步距角，实际中转子和定子磁极都加工成多齿结构：如图Zr=40 改变步距角的方法① 尚辅网 齿距角为9o，采用三相单 三拍通电时各量的计算： 采用三相六拍通电时： Zr=40的步进 电动机的计算： 尚辅网 改变步距角的方法② 增加相数也可以增加拍数从而减小步距 相数增多，所需驱动电路就越复杂 常用的步进电动机除了三相以外，还有 四相、五相和六相。 尚辅网 （一）步距角 目前我国步进电动机的步距角为0.36o～90o， 常用的有7.5o/15o、3o/6o、1.5o/3o、 0.9o/1.8o、0.75o/1.5o、0.6o/1.2o、 0.36o/0.72o等几种 。 三、主要技术指标和运行特性 与Zr,定子绕组相数、 通电方式有关。 尚辅网 （二）最大静转矩 静转矩是指步进电动机处于稳定状态下的电磁 转矩。 在稳定状态下，如果在转子轴上加上负载转矩 使转子转过一定角度θ，并能稳定下来，这时 转子受到的电磁转矩与负载转矩相等，该电磁 转矩即为静转矩，而角度θ即为失调角。对应 于某个失调角时，静转矩最大，称为最大静转 矩。 * * 尚辅网 尚辅网 尚辅网 1、伺服电动机 数控机床伺服系统是以机床移动部件的机械位移为直接控制目标的自动控制系统，也称位置随动系统，它接收来自插补器的步进脉冲，经过变换放大后转化为机床工作台的位移。高性能的数控机床伺服系统还由检测元件反馈实际的输出位置状态，并由位置调节器构成位置闭环控制。 伺服电动机外形图 尚辅网 调速范围宽。 机械特性和调节特性为线性。 无“自转”现象。 快速响应。 在自动控制系统中，对伺服电动机的性能要求： 交流伺服电动机 直流伺服电动机 分类： 输出功率较大 输出功率较小 尚辅网 （一）结构 结构和原理与普通直流电动机的结构和 原理没有根本区别。 电磁式直流伺服电动机 永磁式直流伺服电动机 按照励磁方式分类： 不需要励磁绕组和励磁电源 一般采用他励结构 无槽电枢直流伺服电动机 空心杯形转子直流伺服电动机 按照转子结构分类： 力能指标较低 散热好、力能指标高、快速性好 二、直流伺服电动机 尚辅网 （二）控制方式 电枢控制 恒压励磁 控制电压 电枢回路电感小，响应快，