电机与电气控制 教学课件 作者 周元一 第7章.pptVIP

第7章常用机床的电气控制及故障分析 目录 7.1 普通车床的电气控制及常见故障分析 7.2 平面磨床的电气控制及常见故障分析 7.3 摇臂钻床电气控制电路及常见故障分析 7.4 铣床的电气控制及常见故障分析 7.5 镗床的电气控制电路 7.6 交流桥式起重机的电气控制 7.1普通车床的电气控制及常见故障分析 车床是一种应用极为广泛的金属切削设备，用于对各种具有旋转表面的工件进行加工，如车削外圆、内圆、端面和螺纹等。除车刀之外，还可用钻头、铰刀和镗刀等刀具进行加工。 7.1.1卧式车床的主要结构、运动形式及控制要求 1．卧式车床的主要结构 卧式车床的外形结构如图7-1所示，主要由床身、主轴变速箱、挂轮箱、进给箱、溜板箱、溜板与刀架、尾座、光杠和丝杠等部分组成。 2．卧式车床的运动形式 为了加工各种旋转表面，车床必须进行切削运动和辅助运动。切削运动包括主运动和进给运动，而除此之外的其他运动皆为辅助运动。 1）主运动 指工件的旋转运动，是由主轴通过卡盘或顶尖带着工件旋转，主轴的旋转是由主轴电动机经传动机构拖动的。车削加工时，根据被加工工件的材料性质、加工方式等条件，要求主轴能在一定的范围内变速。另外，为了加工螺纹等工件，还要求主轴能够正、反转。 2）进给运动 指刀架的纵向或横向直线运动。刀架的进给运动也是由主轴电动机拖动的，其运动方式有手动和自动两种。在进行螺纹加工时，工件的旋转速度与刀架的进给速度之间应有严格的比例关系，因此，车床刀架的纵向或横向两个方向进给运动是由主轴箱输出轴依次经挂轮箱、进给箱、光杠传入溜板箱而获得的。 3）辅助运动 指刀架的快速移动、尾座的移动以及工件的夹紧与放松等。 3．车床的控制要求 从车床加工工艺特点出发，对中、小型卧式车床的电气控制要求为: 1）主轴电动机一般选用三相笼形异步电动机。为了保证主运动与进给运动之间的严格比例关系，只采用一台电动机来驱动。为了满足调速要求，通常采用机械变速，由车床主轴箱通过齿轮变速箱与主轴电动机的连接来完成。 2）为车削螺纹，要求主轴能够正、反向运行。对于小型车床，主轴正反向运行由主轴电动机正反转来实现；当主轴电动机容量较大时，主轴的正反向运行则靠摩擦离合器来实现，电动机只作单向旋转。 3）主轴电动机的起动、停止能实现自动控制。一般中小型车床的主轴电动机均采用直接起动；当电动机容量较大时，通常采用丫/△降压起动。为实现快速停车，一般采用机械或电气制动。 4）车削加工时，为防止刀具与工件温度过高，需用切削液对其进行冷却，为此设置有一台冷却泵电动机，驱动冷却泵输出冷却液，而带动冷却泵的电动机只需单向旋转，且与主轴电动机有连锁关系，即冷却泵电动机动作与否应在主轴电动机之后。当主轴电动机停车时，冷却泵电动机应立即停车。 5）为实现溜板箱的快速移动，应由单独的快速移动电动机来拖动，即采用点动控制。 6）电路应具有必要的短路、过载、欠压和零压等保护环节，并有安全可靠的局部照明和信号指示。 7.1.2 CA6140型普通车床电气控制电路 CA6140型普通车床电气控制电路如图7-2所示， 1．主电路分析 Ml为主轴电动机，完成主轴主运动和刀具的纵横向进给运动的驱动。该电动机为不调速的笼形异步电动机，主轴采用机械变速，正反向运行采用机械换向机构。 M2为冷却泵电动机，加工时提供冷却液，以防止刀具和工件的温升过高。 M3为刀架快速移动电动机，可根据使用需要，随时手动控制起动或停止。 电动机Ml、M2、M3容量都小于l0kW，均采用全压直接起动，皆为接触器控制的单向运行控制电路。三相交流电源通过转换开关QS引入，接触器KM1的主触头控制M1的起动和停止。接触器KM2的主触头控制M2的起动和停止。接触器KM3的主触头控制M3的起动和停止。KM1由按钮SB1、SB2控制，KM3由SB3进行点动控制，KM2由开关SA1控制。主轴正反向运行由摩擦离合器实现。 Ml、M2为连续运动的电动机，分别利用热继电器FR1、FR2作过载保护；M3为短期工作电动机，因此未设过载保护。熔断器FU1～FU4分别对主电路、控制电路和辅助电路实行短路保护。 2．控制电路分析 控制电路的电源为由控制变压器TC次级输出的1l0V电压。 1）主轴电动机M1的控制 采用了具有过载保护全压起动控制的典型环节。按下起动按钮SB2，接触器KMl线圈得电吸合，其常开辅助触头KM1(7-9)闭合自锁，KMl的主触点闭合，主轴电动机M1起动；同时其常开辅助触头KM1(13-15)闭合，作为KM2得电的先决条件。按下停止按钮SB1，接触器KM1失电释放，电动机M1停转。 2）冷却泵电动机M2的控制 采用两台电动机M1、M2顺序连锁控制的典型环节，以满足生产要求，使主轴电动机起动后，冷却泵电动机才能起动；当主轴电动机停止运行时，冷