电机与电气控制线路 教学课件 作者 强高培 第6，7章.pptVIP

3.具体设计过程 图7-8　控制电路草图 (2)设计控制电路基本环节　由于横梁升降属于调整运动， 3.具体设计过程 故采用点动控制。(3)设计控制电路的特殊环节　①横梁上升时，必须使夹紧电动机先工作，将横梁放松后，发出信号，使夹紧电动机停止工作，同时使升降电动机工作，带动横梁上升。 图7-9　控制电路 3.具体设计过程 (4)设计联锁保护环节　图7-9所示电路基本上满足工艺要求，但电路还没有最后设计完毕。 图7-10　横梁升降机构完善控制线路 2.参观内容及要求 (2)参观驾驶室及要求1)在现场技术人员的带领下，分批进入驾驶室，听取讲解，观察起重机驾驶室的环境、控制和保护电器设备的布置，观察驾驶员操作凸轮控制器(或其他控制电器)使起重机运行的过程。2)观察保护配电箱(柜)，认识箱(柜)内的各类电器，了解电器的型号、规格和用途。 3.注意事项 1) 参观时一定要注意安全。2)由于参观现场条件限制，应分批分组进行参观，各组人数视实际情况确定。3) 在观察配电箱(柜)内的电器时，应在断电的情况下进行。 4.参观报告要求 1)所参观的桥式起重机是什么类型的？有多少个吊钩？由多少台电动机拖动？大车是采用集中驱动还是分别驱动？如有可能，请列出起重电动机、驱动电动机、凸轮控制器的型号和主要参数。2)根据观察，说明桥式起重机的大车、小车是如何运行的？吊钩在起吊和下放重物时的速度是如何变化的？3)根据在驾驶室的观察，说明驾驶员是如何操作凸轮控制器操纵起重机的？4)书写现场参观的收获和体会。 第7章　电气控制线路的设计 7.1　设计的基本原则和内容7.1.1　设计的基本原则7.1.2　设计的内容7.2　电力拖动方案确定和电动机选择7.2.1　电力拖动方案确定7.2.2　电动机的选择7.3　继电—接触器控制系统设计的一般要求7.4　电气控制电路设计举例 7.1　设计的基本原则和内容  7.1.1　设计的基本原则 (1)应最大限度地满足机械设备对电气控制线路的控制要求和保护要求。(2)在满足生产工艺要求的前提下，力争使控制线路力求简单、经济及合理。(3)保证控制的安全性和可靠性。(4)操作与维修方便。 7.1.2　设计的内容 1.任务书 设计前要深入现场收集资料，对生产机械的工作情况作全面了解，并对已有的同类或相近的生产机械所用的电气控制线路进行调查、分析，综合制定出具体、详细的工艺要求，在征求机械设计人员和现场人员的意见，制定出电气控制线路设计的依据。 2.电力拖动方案确定 根据任务书的要求，从电力拖动方式、调速方式的选择、电力拖动与负载特性的匹配三个方面，确定经济、可行的电力拖动方案。 3.电动机的容量(功率) 电动机的容量的大小，关系到电气系统的安全性和经济性。若电动机的容量过小，电动机将过载运行，缩短电动机寿命或烧毁电动机；若电动机的容量过大，电动机将在轻载下运行，造成电力浪费。根据电动机的工作方式，确定电动机的容量。 4.控制电路原理图 根据生产工艺要求，首先确定主电路触点的接法。其次，确定接触器的动作要求。最后，设计控制电路。若有许多基本控制电路供选择，则设计过程相对简单。 5.元件选择及清单 根据控制电路原理图及相关参数，确定合适的元件，列出清单。 7.2　电力拖动方案确定和电动机选择 根据设计要求，一般从电力拖动方式、调速方式的选择、电力拖动与负载特性的匹配三个方面，确定经济、可行的电力拖动方案。 7.2.1　电力拖动方案确定 1.电力拖动方式2.调速方式的选择3.电力拖动与负载特性的匹配 1.电力拖动方式 若运动部件少，可以考虑一台电动机拖动(即单电动机拖动)，既简化了中间传动机构，提高了效率，又可充分利用电动机的调速性能；若运动部件很多，可以考虑一台电动机拖动一个运动部件(即多电动机拖动)，既简化了中间传动机构，提高了传动效率，又容易实现自动控制，提高劳动生产率。在实际中，多电动机拖动方式应用广泛。 2.调速方式的选择 常用调速有：机械调速和电气调速。机械调速是人为改变机械装置的传动比来达到调速的目的，适用调速不频繁的场合；电气调速是通过改变电动机的机械特性达到调速的目的，适用对调速要求高的场合。直流调速适宜大范围内平滑调速或需要大起动转矩的场合。随着技术的发展，交流电动机变频技术逐步成熟，调速性能可以与直流调速相媲美，应用范围扩大到工业生产的各个领域。 3.电力拖动与负载特性的匹配 电动机的机械特性应与负载特性相匹配。在满足生产机械的要求时，首先考虑三相交流电动机。在三相交流电动机中，异步电动机优于同步电动机，异步电动机中笼型异步电动机优于绕线转子异步电动机。在多速异步电动机中，△-双速异步电动机适合恒功率负载；-双速异步电动机适合恒转矩负载。在较大范围内平滑调速及需准确定位时，可考虑