第七章2012.11。8.ppt

第七章、液压与气压传动回路 方向控制回路 压力控制回路 速度控制回路 多缸运动控制回路 其他控制回路 扩展与提高 第一节、概述 任何一个液压与气动系统，无论它所要完成的动作有多么复杂，总是由一些基本回路组成的。 所谓基本回路，就是由一些液压与气动元件组成，用来完成特定功能的回路结构。 本章所涉及到的基本回路包括方向控制回路、速度控制回路、压力控制回路，悉和掌握这些基本回路的组成、工作原理及应用，是分析、设计和使用液压与气动系统的基础。 1、节流调速回路 组成：定量泵、定量执行元件、流量阀、溢流阀 节流调速回路根据流量控制元件在回路中安放的位置不同，分为进油路节流调速、回油路节流调速、旁油路节流调速三种基本形式。 下面以定量泵—液压缸为例，分析采用节流阀的节流调速回路的机械特性、功率特性等性能。 当节流阀通流面积AT一定时，活塞运动速度v随着负载F的增加按抛物线规律下降。 2）回油路节流调速回路 进油路和回油路节流调速的速度负载特性公式形式相似，功率特性相同，但它们在以下几方面的性能有明显差别，在选用时应加以注意。 (1)承受负值负载的能力 (2)运动平稳性 (1)速度负载特性 容积调速回路的主要优点是没有节流调速时通过溢流阀和节流阀的溢流功率损失和节流功率损失。所以发热少，效率高，适用于功率较大，并需要有一定调速范围的液压系统中。 容积调速回路按所用执行元件的不同，分为泵—缸式回路(一般为开式回路)和泵—马达式回路（可做成闭式回路）。 1) 变量泵—定量马达式容积调速回路 2） 定量泵—变量马达式容积调速回路 马达的输出功率 ,回路的工作压力p由负载功率决定，不因调速而发生变化，该回路的优点是能在各种转速下保持很大输出功率不变，其缺点是调速范围小(Rc≤3) 。 3） 变量泵—变量马达式容积调速回路 双向变量泵和双向变量马达组成的容积式调速回路。回路中各元件对称布置，改变泵的供油方向，就可实现马达的正反向旋转，单向阀4和5用于辅助泵3双向补油，单向阀6和7使溢流阀8在两个方向上都能对回路起过载保护作用。 在低速段，先将马达排量调到最大，用变量泵调速，当泵的排量由小调大时，马达转速随之升高，输出功率随之线性增加，此时因马达排量最大，马达能获得最大输出转矩，且处于恒转矩状态； 1、 液压缸机械联结的同步回路 小 结 本章所介绍的是一些比较典型和比较常用的基本回路。学习基本回路的目的，就是要掌握它的基本原理、特点，并能将它们有机地组合应用于复杂液压与气压系统的设计当中，以满足阅读、设计系统特定的工作要求。 2 、 压力控制顺序动作回路 按启动按钮，1YA得电，阀1左位工作，液压缸7的活塞向右移动，实现动作顺序1; 动作1 (采用压力继电器) 到右端后，缸7左腔压力上升，达到压力继电器3的调定压力时发讯，1YA 断电，3YA得电，阀2左位工作，压力油进入缸8的左腔，其活塞右移，实现动作顺序2； 动作2 到行程端点后，缸8左腔压力上升，达到压力继电器5的调定压力时发讯，3YA断电，4YA得电, 阀2右位工作，压力油进入缸8的右腔，其活塞左移，实现动作顺序3; 动作3 到行程端点后，缸8右腔压力上升，达到压力继电器6的调定压力时发讯，4YA断电，2YA得电,阀1右位工作，缸7的活塞向左退回，实现动作顺序4。 动作4 到左端后，缸7右端压力上升，达到压力继电器4的调定压力时发讯，2YA断电，1YA得电，阀1左位工作，压力油进入缸7左腔，自动重复上述动作循环，直到按下停止按钮为止。 循环至动作1 液压钻床顺序动作回路 （1）夹紧缸动作 （2）钻头进给（钻孔） （3）钻头退回 （4）夹紧缸退回 2 、 压力控制顺序动作回路 (采用单向顺序阀) 夹紧缸 进给缸 恒负载条件下的功率特性曲线 （溢流损失） （节流损失） 回油路节流调速回路 速度为： 活塞受力方程为： 节流阀压差为： 节流阀流量为： 回油调速： 进油调速： 节流阀串联在液压缸的回油路上， 当节流阀通流面积AT一定时，活塞运动速度v随着负载F的增加按抛物线规律下降。 当F=pPA1时，节流阀两端压差为零，没有流体通过节流阀，活塞也就停止运动。 该回路的最大承载能力即为 Fmax=pPA1 。 回油路节流调速回路 速度负载特性曲线 这种回路的调速范围较大，Rcmax=vmax/vmin≈100； 其它条件不变时，活塞的运动速度v与节流阀通流面 积AT成正比，调节AT就能实现无级调速。 回油路节流调速回路 进油路节流调速回路 (3)油液发热对回路的影响 综上所述，进油路、回油路节流调速回路结构简单，价格低廉，但效率较低，只宜用在负载变化不大，低