第三章_凸轮机构.pptVIP

第三章 凸轮机构 p.40 §3-1 凸轮机构的应用和分类型 §3-2 从动件的常用运动规律 §3-3 凸轮机构的压力角 §3-4 凸轮轮廓的绘制 (二)分类 §3－2从动件的常用运动规律 p.41 (一)凸轮运动常用术语：图3-5 p.42 二、等加速等减速 p.41 图3-7 每一行程（推程或回程）的前半行程作等加 速运动，后半行程作等减速运动 三. 简谐运动 p.43 §3-4 图解法设计凸轮轮廓 p.44 一.直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制: 2.滚子(对心直动)从动件: 按尖顶从动件作凸轮轮廓线β0(理论轮廓) 3.平底(对心直动)从动件 图3-14 p.46 按尖顶从动件作理论轮廓线一系列点A0,A1,A2,.... 四.设计凸轮注意事项P.47 2.合理选用基圆半径 * 凸轮:具有曲线轮廓的原动件 从动杆:运动规律受凸轮限制 机架 (一)特点和应用 (二)分类 §3-1 凸轮机构的应用和类型 凸轮：外型按一定运动规则 建立起来的构件，对从动件运动起着决定性作用。 优点: 可实现各种复杂的运动要求,结构简单、紧凑。 缺点：点、线接触，易磨损，不适合高速重载。 适传递运动，不宜传递动力。 盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮 1)按照凸轮形状分类: 2)按照从动件形状分类: 尖顶、平底、滚子 3)按照从动件运动形式分： 直动推杆、摆动推杆 对心直动推杆 偏置直动推杆 注意：设法使凸轮与从动件始终保持接触 ←重力、弹簧力、凸轮上的凹槽。 凸轮的轮廓线是按照从动件的运动规律来设计的 基圆： 推程： 升程ｈ： 以轮廓的最小向径所作的圆r0－基圆半径 推程所移动的距离。 从动件从离回转中心最近→最远的这一过程。 推程运动角φ0 ： 远休止角φS: 回程： 回程运动角φ0′ 近休止角φS′: 位移Ｓ: 从动件在最远不动转角。 从动件在最近位置不动的转角。 与推程对应的凸轮转角。 从动件从离回转中心最远→最近的这一过程。 与回程对应的凸轮转角。 从动件移动的距离。 ( 二 ) 从动件的运动规律 →用从动件运动线图来表示 凸轮的外型← 等速运动规律： 存在速度突变，加速度及惯性力理论上将无穷大，称为刚性冲击。用于低速轻载场合。 10mm s 120° 40° 120° 80° 2.作运动线图: Ｔ－推程运动时间 →在启动与终止段用其它运动规律过渡→ 适于低速、轻载、从动杆质量不大，有匀速要求。 h 例：已知从动件作等速运动,ｈ＝20mm， φ0 ＝120°, φS＝40°, φh＝120°, φs′＝80°,作运动线图。 取作图比例μl 速度连续，加速度不连续，称为柔性冲击。用于中、低速场合。 推程时等加速段 推程时等减速段 →位移1 : 4 : 9 →推程前半行程取χ=3 1 4 9 推程后半段等减速(取χ=3) →对应的ＳX为9 : 4 : 1 S ? 0 h/2 h ? 当时间为→ 1 : 2 : 3 : 4 位移为 → 1 : 4 : 9 :16 V0=0, 等加速等减速 作图: (推程) 前半行程(h/2)→等加速 →将每半行程时 间分为χ(4) 份 →位移1 : 4 : 9 :16 三.简谐运动规律（余弦运动规律）： 速度连续，加速度不连续，称为柔性冲击。用于中、低速场合。 分析: 作图: 点在圆周上作匀速运动, 它在这个圆的直径上 的投影所构成的运动。 凸轮作匀速运动, S按余余弦加速度运动 →始点与终点有柔性冲击。 四.摆线运动规律（正弦运动规律）： 速度、加速度均连续没有突变，无冲击。可用于高速传动。 3.3 凸轮机构的压力角 凸轮机构中的作用力与凸轮机构压力角 压力角：从动件运动方向与受力方向夹角的锐角。 许用压力角：推程[α]=30°-40° 压力角越小，机构传动效率越好。 压力角过大，机构将处于自锁状态。 压力角与凸轮机构尺寸的关系 P为凸轮和从动件的速度瞬心，故 即： 于是： e有正负，与OP同侧为正，不同侧为负 增大基圆半径或设置偏置 均可减小压力角 凸轮的基圆半径越大，凸轮机构的压力角越小，对传动有利，但增加了机构尺寸，对机构紧凑性不利。 设置偏距也可使推程压力角减小，但回程压力角会增加，因而偏距不能过大。另需注意偏距的设置方向：凸轮顺时针旋转时，偏距应设置在凸轮轴左侧，凸轮逆时针旋转时，偏距应设置在凸轮轴右侧。 相对运动原理 （解析法、作图法） 反转法： 给整个机构加 -ω运动 凸轮不动， 机架反转， 推杆作复合运动 一.设计方法的原理 →按给定从动件运动规律设计凸轮轮廓