第八章蜂窝网定位系统误差分析.pptVIP

GPS研究中心 田增山 2003年 GPS研究中心 田增山 2003年 第八章 蜂窝网定位系统误差分析 主要内容 第一节 误差产生的原因 TOA估计算法误差； 基站误差，它包括基站间距、基站几何布局、基站间同步等； 移动台误差； 算法误差； 信号传播误差，它包括多径误差、NLOS误差、干扰误差等。 1 TOA估计算法误差 信号同步程度 基带速率 频率偏移 检测算法 1 TOA估计算法误差 1.1信号同步程度 在进行TOA估计过程中，信号时间延迟的估计精度同估计过程中参考信号和接收信号之间的同步程度有关；即检测到的峰值是否为真正的峰值点，特别是对于多径环境和干扰的情况下，如何在相关波形中获取较好的相关峰值点比较重要。 正常情况下的相关波形如图所示，当接收信号和参考信号的同步较差时，会将相关波形展宽，同时会出现较为严重的旁瓣，这些对TOA的估计影响很大。 TOA估计算法误差 TOA估计算法误差 1.2基带速率 基带速率的影响原因是因为相关后输出值是以信号的采样时间间隔进行输出，所以在相关波形中，当基带的速率越大对应的信号采样周期越小，这样相关波形就越窄，假定采样周期为，则对应的周期距离为；抛弃其他因素的影响，对应的定位精度为。所以基带速率越大定位精度越高。 TOA估计算法误差 1.3频率偏移 如图所示，由于频率偏移的影响会造成相关峰值点偏离真实的峰值点，因此需要考虑应频率偏移的影响实现频域和时域的二维搜索，保证TOA估计的准确度。 TOA估计算法误差 1 TOA估计算法误差 1.4检测算法 在进行TOA估计过程中，如何获取正确的TOA值同检测算法有很大的关系，因为在进行信号估计时，是以相关数据的周期进行存储的，而实际TOA值同数据的周期有一定的误差，也就是说相关峰值点偏离数据周期，但数据周期越大时，这种峰值偏离的影响就越大，为此需要确定一个有效的信号检测算法保证检测的TOA数据接近于真实值。 2 信号传播误差 多径误差 NLOS误差 天气及其它的影响 信号传播误差 2.1多径误差 多径是信号以多条路径，经过周围许多物体的反射和衍射，到达接收机的现象。如图给出了一个典型的多径传播环境。多径的存在可能使一个信号在相位、幅度和延迟上发生变化，由于接收机不能区分直达信号和多径信号，导致在时间检测的估计中相关信号发生偏差或污损，TOA的估计产生误差。多径造成的误差的严重程度由多径信号的相对幅度、相位、延迟等确定。 信号传播误差 信号传播误差 多径信号信号的存在使得信号的相关波形翻身很大变化，对于具有伪随机序列的数据信号，如图所示其现象有几个方面，第一使得原来LOS信号的检测峰值发生偏离；第二为信号的相关波形出现很大的旁瓣，但旁瓣的值超过检测门限时，TOA估计值即为多径值，第三种现象为在其它区域出现相关峰，这种相关峰峰值如果超过检测门限时同样会使得TOA估计值出现偏差。 信号传播误差 信号传播误差 2 信号传播误差 TOA检测估计受多径信号的三个参数的影响：延迟、相位和幅度。在一定范围内，多径造成的时延增大，TOA的平均估计误差也随之增大。此外，接收信号具有较大的SNR会提高TOA估计的准确性。相对于LOS信号，第二个到达信号与LOS信号的相位差也影响TOA估计。此外，多径信号相对于LOS信号的幅度越小，对TOA估计造成的影响也越小。 2 信号传播误差 2.2 NLOS误差 当尺寸远大于信号波长的（对电磁波）不透明的物体遮挡了收发信机之间的直达射线路径时，会出现绕射现象，如图所示。绕射出现在物体的边缘，电磁波被散射开来，其结果导致额外的信号衰减。不管是在城市或农村环境中，绕射机制使得在不满足直达射线的条件下（无直达射线情形）也可以接收无线信号。但是电磁信号经历了更多的时延，给定位带来了较大的误差。当信号的收发信机之间存在遮挡，没有直达路径的情况下，信号通过反射或者绕射等路径到达接收机的现象为非视距传播现象，到达信号称为非视距（NLOS）信号，也可以看做是多径传播的一种特殊情况。 2 信号传播误差 2 信号传播误差 NLOS误差总是正值，且根据传播环境的不同，其范围从零值到1300米，在蜂窝网系统中进行的测试表明，NLOS误差平均为500～700米。由于移动通信环境错综复杂，用户又大量分布在都市区，NLOS传播普遍存在，到达接收机的信号通常是若干分量的合成结果，而这些分量则是源于前所述及的现象中的若干种。针对这种情况，NLOS误差的抑制问题成为定位精度提高的一个关键性问题，也是目前引起关注的一个难题。 2 信号传播误差 目前已经提出一些鉴别和抑制NLOS误差的方法，但对于消除TDOA/TOA测量值中的NLOS误差还没有找到一种切实可行的有效技术或方法，NLOS误差已成为影响蜂窝网络