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第十一章第二节 单臂架 一、单臂架的结构型式 分类：桁架式臂架、无斜杆臂架、实腹式臂架 2、无斜杆臂架 3、实腹式臂架 二、单臂架设计计算 1、所受载荷有这些： 臂架自重载荷PGb和固定滑轮组自重载荷Fhi 吊具自重m0和随工作幅度而异的最大起重量mQ产生的额定起升载荷PQ=(mQ+m0)g=FQ+F0 工作状态下的风载荷PW 物品偏摆水平力FT=PQtanα 臂架回转惯性力Fg、Fc 起升绳拉力Fs 变幅绳拉力Fb 通常臂架按下面两种载荷情况计算： 在臂架变幅平面内作用有臂架自重载荷、起升载荷、物品偏摆力、惯性力和风力 在臂架回转平面内作用有物品偏摆力、惯性力和风力 注意：起重机运行产生的惯性力工况，与臂架变幅、回转工况并不组合，一般不计算 2、设计计算 利用图解法或解析法求得臂架的支反力和轴向力 臂架的最大轴向力可能发生在两个位置： （1）最小幅度起吊最大起重量 （2）最大幅度起吊最小起重量 注意：对于较长的臂架，需考虑自重载荷引起的横向弯曲影响 在变幅平面内的臂架计算长度按下式计算： L0=μ1μ2L 通常假定臂架的两端为铰接支承或间支伸臂杆 在回转平面的臂架计算长度按下式计算： L0=μ1μ2μ3L 当臂架用变幅液压缸变幅时，则主要有起升绳产生影响，长度系数可由下式计算得： 单臂架的刚度可用长细比和变形来衡量： （a）按长细比条件为： λ=L0/r≤[λ] (b)按变形条件 (1)、臂架顶端在回转平面内的侧向位移可按一端固定另一端自由的悬臂梁计算。 (2)、臂端侧向位移应在相应工作变幅的额定载荷mQg和mQg侧向载荷作用下计算。 臂端侧向位移不应大于L/100。 3、无斜杆单臂架在水平力作用下的内力分析 无斜杆单臂架可视为杆件交点处为刚性连接的平面框架。 谢谢大家！ * * 一、单臂架的结构型式 二、单臂架设计计算 单臂架的特点应用范围 特点：总体布置简单、制造安装方便、自重较轻 应用范围：移动式起重机械、塔式起重机、门座起重机 1、桁架式臂架 为了减轻自重、降低成本，单臂架大多数采用型钢作主肢的矩形截面桁架式结构，特别当臂架较长、受轴向力不大时更为合理。 如图所示为管结构，也是桁架式臂架的一种，外形清晰美观，风助力较小，是一种较为理想的受压构件截面型式，因此在桁架臂架结构中比较多用。 由于没有斜腹杆又是平面结构，因而空间刚度较差 特点：简化制造、便于油漆和维修 注意：当起重量较大而臂长不大时，用实腹式臂架较为合理 单臂架受力情况如图所示 μ3=1-c/2 *