第九届freescale赛规.pdfVIP

竞速比赛规则与赛场纪律 智能汽车竞赛秘书处 2013-10-31 目 录 一、器材限制规定3 1、车模3 2 、电子器件6 二、赛场规定7 三、裁判及技术评判7 四、分赛区、总决赛比赛规则7 1．初赛与决赛规则7 2 、比赛过程规则9 3 ．比赛犯规与失败规则9 4 ．比赛组织说明 10 五. 其他 10 附录： 11 附件一：智能竞赛车模的规定 11 附件二：电路器件及电路制作限制 11 附件三：赛道规则 13 2 须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的8 位、16 位、32 位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计， 包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等， 完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分（省）赛区的场地比赛， 在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍的名次（成绩）由赛 车现场成功完成赛道比赛时间来决定，参加全国总决赛的队伍同时必须提交车模 技术报告。大赛根据道路检测方案不同分为电磁、光电组与摄像头平衡三个赛题 组。使用四轮车模通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路经检测的属于 电磁组；使用四轮车模通过指定的线阵CCD 器件或者分立的光电管传感器获得 一维连续或者离散点赛道信息的属于光电组；使用摄像头进行赛道信息检测，同 时保持车体直立行走的车模属于摄像头平衡组。 竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分 （省）赛区比赛以及全国总决赛， 在实际可操作性基础上力求公正与公平。 一、器材限制规定 1、车模 本届比赛指定采用五种车模，分别用于三个赛题组： 表格 1 车模信息 编 赛 供应 号 车模外观和规格 题 厂商 组 东莞 市博 C 思电 电 型 子数 磁 车 码科 组 模 车模：G768 技有 电机 RN-260 限公 舵机：FUTABA3010 司