第九章-齿轮传动(edited).ppt

二、渐开线齿廓的范成加工原理 (1) 加工原理：模拟一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动，一个齿轮做成插齿刀，另一个齿轮为被加工的齿轮；插齿刀刀刃在加工过程中留在轮坯上的一系列轨迹的包络线即为被加工齿轮的渐开线齿廓。 2、插齿法—— 齿条插刀，机床为梳齿机 (1) 加工原理：模拟一对渐开线直齿轮直齿条的啮合传动，齿条做成刀具，齿轮为被加工的齿轮；齿条插刀刀刃在加工过程中留在轮坯上的一系列轨迹的包络线即为被加工齿轮的渐开线齿廓。 3、滚齿法—— 滚刀，机床为滚齿机。 与齿条插刀的加工原理相同。滚刀在加工时，相当于一把无穷长的齿条插刀。 (3) 加工过程: 用展成法加工齿轮时，可加工与刀具模数和压力角相同的任何齿数的齿轮。齿轮插刀可加工内齿轮，而用滚刀加工斜齿轮也是很方便的。 产生轴向推力，轴系设计和支撑要复杂、昂贵些。 一、圆锥齿轮传动概述 第 九 章 小 结 齿廓啮合基本定律 标准直齿的几何参数计算 一对渐开线直齿轮的正确啮合条件、可分性及重合度 渐开线齿轮的根切，最小齿数，变位的概念 轮齿的主要失效形式 直齿轮的弯曲强度和接触强度的计算点 直齿轮、斜齿轮的受力分析（方向和大小） 锥齿轮的受力分析（方向） 斜齿轮的几何参数计算以及当量齿轮 一对渐开线斜齿轮的正确啮合条件 锥齿轮的几何参数计算以及当量齿轮 一对渐开线锥齿轮的正确啮合条件 　第九章　结 束 ３、平行轴斜齿轮传动的正确啮合条件 对于平行轴斜齿圆柱轮传动，其端面内为一对直齿轮传动，应满足直齿轮传动的正确啮合条件。即： 根据法面和端面参数的关系式，可知一对平行轴斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件或者为： “－”用于外啮合 “＋”用于内啮合 “－”用于外啮合 “＋”用于内啮合 5、几何尺寸计算 ——改变螺旋角可凑中心距，无须变位。 ＝端面重合度＋纵向重合度 4、重合度 ＝与斜齿轮端面齿廓相同 的直齿轮传动的重合度。 6、斜齿轮的当量齿数 基于两个原因必须研究法面齿形: (1) 齿面间的作用力在法面内，强度计算在法面内进行。 (2) 加工斜齿轮的刀具和加工直齿轮的完全相同，而进刀是沿斜齿轮的斜齿槽方向，其法面模数mn和法面压力角αn与刀具相同，为标准值，应以法面齿形选择刀具。 法面齿形在节点C点的曲率半径: 其中: 当量齿轮——以ρ为分度圆半径，用斜齿轮的mn和αn分别为模数和压力角作一虚拟的直齿轮，称为斜齿轮的当量齿轮，该齿轮的齿数Zv 称当量齿数。 当量齿轮不根切，斜齿轮就不会根切。 所以标准斜齿轮不发生根切的最少齿数： Zmin=Zvmincos3β 　其中：Zvmin=2h*an/sin2an 平行轴斜齿轴传动的主要优缺点 1、优点 (1) 啮合性能好：齿面接触为斜直线，逐步啮入（或啮 出），传动平稳、噪声小、对误差敏感小； (2) 重合度大，同时啮合的齿廓对数多，承载能力大，使用寿命长，也使传动平稳； (3) 结构紧凑：Zmin17。 2、缺点 广泛应用于高速、重载传动中！ 返回节目录 一、轮齿的受力分析 径向力Fr —— 指向各自轮心。 轴向力Fa—— 主动轮的左(右)手 螺旋定则。 圆周力Ft —— 主反从同。 根据主动轮轮齿的齿向(左旋或右旋)伸左手或右手，四指沿主动轮的转向握住轴线，大拇指所指即为主动轮所受的轴向力Fa的方向。 法向力Fn —— 作用于垂直于齿轮 齿向的法平面内。 ↓ §9—13 标准斜齿圆柱齿轮传动的计算 Ft1=－Ft2 Fr1=－Fr2 Fa1=－Fa2 主从动轮受力大小相等、方向相反。 Fn1=－Fn2 径向力： 圆周力： 轴向力： 法向力： 二、齿面接触疲劳强度计算 1. 齿宽系数ψa可以取得比直齿轮大一些. 2. 设计步骤: a→选择z1、β→求mn，取标准→求实际β(8o~20o) 如果非钢－钢齿轮，公式中系数312、46应作修改 接触疲劳强度的设计公式： 接触疲劳强度的校核公式： 设计依据： ——按过节点处法平面内当量直齿圆柱齿轮计算。 三、齿根弯曲疲劳强度 1. 齿形系数ＹＦ按ＺＶ查取. 2. 设计步骤: mn→选择z1、β→求ａ，圆整→求实际β(8o~20o) ∵ Fn作用于法平面内， 受载时轮齿的齿厚也 是在法平面内的齿厚。 ∴ 设计依据： —— 按过节点处法面内 当量直齿圆柱齿轮 进行计算。 当量齿轮模数为法面模数mn 当量齿轮齿数为