电力电子技术 教学课件 作者 曾方 第5章变频电路.ppt

第5章 变频电路 为负载提供可变频率的交流电源装置称为变频器。 无源逆变电路称为变频电路。 通常将无源逆变器称为变频器。 变频器以变频过程分可以分为交—交变频器和交—直—交变频器两大类。 交—交变频器是将50Hz的工频电源直接转变成所需频率的交流电源，也称直接变频； 交—直—交变频器是把工频电源经整流器变为直流电，再将直流电能逆变成所需频率的交流电源，也称间接变频。逆变输出的交流电与电网交流电无关，可以得到所需的任意频率和电压的交流电，单独向负载供电，故称其为无源逆变。 5.5 PWM型变频电路 5.5.1 脉宽调制变频电路概述 在本章第2节和3节中介绍的变频电路的结构可用图5.17(a)所示来描述。它们的调压和调频是分开进行的。可控整流器进行输出电压大小的调节，变频器只进行输出频率的调节。 图5.17(b)所示电路是一种改进电路，其整流器是不可控的，图中所示的斩波器是将直流电压转换成另一幅值的直流电压的电路，也就是实现调压的目的，而变频器进行频率调节。 图 5.17(c)所示电路则是以不可控整流器接入电网，整流之后不调节电压幅度就送入变频器，在变频器中同时实现调频调压，因输入的电压幅值不可变，变频器的调压靠改变电压输出脉冲的宽度来完成，从输出波形上看，该电路称为脉冲宽度调制(Pluse Width Modulation)简称为PWM方式，此电路原理后面将作重点详细说明。 图5.17(a)、(b)所示电路结构在运行中存在以下缺点： ①调压与调频需要两套可控晶闸管变换器，开关器件多，控制线路复杂。 ②晶闸管可控整流侧在低频低压下功率因数过低。 ③变频器输出的阶梯波交流电压(电流)谐波分量较大，因此变频器输出转矩的脉动率大，低速时影响电动机的稳定工作。 ④由于储能元件的充放电时间长，变频器的动态响应慢。 5.5.1 脉宽调制变频电路概述 5.5 PWM型变频电路 而图5.17(c)所示PWM型变频器则有着以下几个优势： ①主电路只有一个可控的功率环节，开关器件少，控制线路简单。 ②整流侧使用了不可控整流器，电网功率因数与变频器输出电压无关而接近于1。 ③通过对PWM控制方式的控制，能有效地抑制或消除低次谐波，实现接近正弦的输出交流电压波形。 ④调频调压在同一环节实现，无中间储能环节，动态响应加快 5.5.1 脉宽调制变频电路概述 1．PWM控制的重要理论基础——面积等效原理 5.5.1 脉宽调制变频电路概述 脉宽调制(PWM)变频的设计思想，源于通信系统中的载波调制技术。由采样理论可知，冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。“冲量”是指窄脉冲的面积。“效果基本相同”是指环节的输出响应波形基本相同，低频段非常接近，仅在高频段略有差异。具体解释如下： 将图5.18所示的不同的电压窄脉冲分别加在一阶惯性环节R-L电路(如图5.19(a)所示，就会产生不同的电流响应波形i(t)，如图5.19(b)所示，图中的a、b、c、d曲线分别对应图5.18中的(a)、(b)、(c)、(d)输入脉冲的响应波形。从5.19(b)所示波形可以看出，在i(t)的上升段，i(t)的形状略有不同，但其下降段则几乎完全相同。如果输入的脉冲越窄，各i(t)响应波形的差异将越小。如果周期性地施加上述脉冲，则响应i(t)也是周期性的。用傅里叶级数分解后可看出，各i(t)在低频段的特性将非常接近，仅在高频段有所不同。这就是所谓的面积等效原理。 2．PWM波形的概念及生成方法 如果将一个正弦半波N等分，正弦半波可看成是N个相连的脉冲序列，宽度相等，但幅值不等,如图5.20(a)所示(图中N=7)；利用上述面积等效原理，如果将上述每个脉冲都用一个与其面积（冲量）相等的等幅矩形脉冲代替，且矩形脉冲的中点与相应正弦等分的中点重合，如图5.20(b)所示，这样的矩形脉冲就是PWM(Pluse Width Modulation)波形。正弦波的负半波可以用同样的办法来等效。可以看出，该PWM脉冲的宽度是按正弦规律变化的，所以又称为SPWM(Sinusoidal Pluse Width Modulation)波形。 5.5.1 脉宽调制变频电路概述 实际应用中，人们通常用调制法来确定脉冲宽度。当等腰三角波上下宽度与高度成线性关系且左右对称，当它与任何一个光滑曲线相交时，就可得到一组等幅而脉冲宽度正比该曲线函数值的矩形脉冲，这种方法称为调制方法。 5.5.1 脉宽调制变频电路概述 5.5.2 单相PWM变频电路 5.5 PWM型变频电路 如果在正弦调制波ur的半个周期内三角波只有一个极性，只有一个IGBT通断，其通断是由三角载波uc和正弦调制波u