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- 2017-08-21 发布于重庆
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强干扰小信号检测的计算机仿真研究.doc
强干扰小信号检测的计算机仿真研究
魏学业
摘 要 强干扰、小信号的检测,是实现铁路信号可靠工作的重要研究领域。采用滤波加频谱分析的方法,可以克服时域检测无法克服的缺点,通过计算机仿真,可以看出干扰大于信号时,这种检测方法,仍能很好地完成信号的检测。关键词 强干扰 小信号 检测 仿真
轨道电路是自动闭塞的基础,其可靠性直接影响行车安全、列车通过能力和铁路运输效率。目前国内外铁路信号的自动闭塞、机车信号和列车控制系统的大部分都是由轨道电路作为基础。轨道电路由检测列车是否占用区间,发展到向车载列车控制系统传输大量的信息。 为了保证列车运行的安全,保证轨道电路向区间信号,车载控制系统传输正确、可靠的信息,就需要研究强干扰、小信号的检测方法。
1 待检测的小信号的属性分析
设键控移频方波信号f(t)的频率为f1,周期为T,时间表达式为:
(1)
频率为f0的载频信号经f(t)调制后,载频信号的频率偏移量Δf为:
(2)
式中k—系数,代表移频器的灵敏度,单位为Hz/V。移频信号的频率瞬时频率为:
(3)
其瞬时相位θ(t)是一个以f1为频率的周期信号,故可用傅里叶级数来表示,上式中的Cn为傅里叶系数,经一系列的数学推导,得到移频信号的傅里叶级数的数学模型为:
(4)
m定义为移频指数:
(5)
由此可得频谱的相对幅度为: 载频分量的相对幅度为:; 奇次边频分量的相对幅度为:; 偶次边频分量的相对幅度为:。 由此可得,移频信号经过一系列的数学运算,其频谱发生了频变,使原来发送的上边频和下边频频率不存在了,而取而代之的是出现了一个新的频率成份—中心频率,且其中心频率和调制频率可由频谱分析的方法进行测量,因此可采用快速傅里叶变换的方法,实现频率的测量
。2 强干扰条件下的小信号检测方法
根据移频信号的发送原理,按照[2]中给出的方法,采用了636.574 Hz的采样频率,完成了中心频率550 Hz、调制频率为26 Hz时的频谱图,以及中心频率2 600 Hz、调制频率为10.3 Hz时的1024点FFT变换,计算出了它的功率谱图。由于频谱的泄漏现象,使本来应以中心频率对称的频谱(它的峰值也应对称),出现了大小不等的峰值,但频谱的位置还是对称的,而计算频率值是以位置来计算的,所以峰的不对称,不影响频率的检测精度。 根据选择的采样频率,其频率分辩率为:
fa=636.574/1024=0.6217
(6)
2.1 无干扰情况下的小信号检测 中心频率为550 Hz、调制频率为26 Hz,根据[2]中的方法,可得中心频率应位于:
1024-550/fa=139
从频谱中也可看到中心频率的位置为139,这与理论计算相符。由频谱的计算得移频信号的中心频率和调制频率分别为550.164和25.488,由于频率分辨率仅有0.6217,所以仿真结果和理论分析一致。
图1 中心频率为550Hz、调制频率为26Hz的频谱
图2 中心频率为2 600Hz、调制频率为10.3Hz
图3 中心频率为550Hz、调制频率为26Hz的频谱
图4 中心频率为2600Hz、调制频率为10.3Hz
从频谱中也可看到中心频率的位置为86,这与理论计算相符。由频谱的位置计算得到移频信号的中心频率和调制频率分别为2599.759和9.946,由于频率分辩率仅有0.6217,所以仿真结果和理论分析一致。2.2 50Hz强干扰情况下的小信号检测 假设接收的信号中存在50Hz的干扰信号,根据采用的采样频率,计算干扰信号在80这个位置,处于移频信号的带内,为了消除干扰的影响,就需要在进行FFT计算时,首先应对50Hz的干扰进行隐波处理,然后进行正常的运算。这里以国产移频信号,载频频率为550Hz、调制频率为26Hz为例进行仿真,在仿真中加入了10倍于移频信号的50Hz强干扰信号,设计了50Hz的隐波器,得到图3所示的频谱图,可以看出图1和图3没有多大区别。可以准确解调出移频信号的中心频率和调制频率。2.3 50Hz、150Hz、250Hz强干扰下的小信号检测 假设在接收的信号中,存在10倍于移频信号的50Hz干扰,2倍于移频信号的150Hz的干扰,与移频信号相等的250Hz干扰,根据采样频率,可以计算出这些干扰的频谱分别位于80、241、402,正好落在移频信号的频带内,出现严重的频谱混叠,必须减小它的影响,才能解调出移频信号,为此在这里采用滤波的方法,设计一高通滤波器,截止频率为400Hz。本仿真以UM71,载频的中心频率为2 600Hz、调制频率为10.3为例进行仿真,得到如图4所示的频谱图。从图中可以准确解调出移频信号的中心频率和调制频率。
3 结束语
3.1 在深入探讨和分析轨道电路移频信号频谱特点的基础上,考虑到电气化
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