电力系统继电保护原理及新技术应用 教学课件 作者 詹红霞 第10章 微机保护基础知识.pptVIP

第10章 微机保护基础知识 10.1 微机保护硬件组成及作用 10.2 数据采集系统 10.2.1 基于逐次逼近式A/D转换的模拟量输入部件的原理 10.2.2 基于V/F转换的数据采集系统 10.3 微机保护算法 10.3.1 数字滤波器 10.3.2 正弦函数模型算法 10.3.3 傅氏算法 10.3.4 计算输电线路阻抗的微分方程算法 10.3.5 移相算法 10.3.6 对称分量滤过器算法 10.4 微机保护的软件构成 10.4.1 主程序 10.4.2 中断服务程序 10.5 提高微机保护可靠性的措施 10.5.1 硬件方面 10.5.2 软件方面 10.5.3 硬件与软件的自恢复 10.3.6 对称分量滤过器算法 1．采样值滤序算法 2．复相量滤序算法 图10-23 微机保护程序结构图 3．递归型数字滤波器的概念 数字式递归型滤波器的设计方法一般分为三种。 ① 零极点配置法，即在频域上，对滤波器的传递函数的零点和极点进行合理选择和配置，使滤波特性满足给定要求。 ② 借助模拟滤波器的设计方法进行设计。 ③ 采用最优化技术进行滤波器设计。 10.3.2 正弦函数模型算法 1．采样值乘积算法 2．导数算法 图10-19 用差分近似求导示意图 3．半周绝对值积分算法 图10-20 半周积分算法原理示意图 图10-21 用梯形法近似计算面积 傅氏算法的基本思想源于傅里叶级数。 该算法假设输入信号为周期性函数信号，即输入信号中除基频分量外，还包含直流分量和各种整次谐波分量。 10.3.3 傅氏算法 采用微分方程算法进行阻抗计算时，有不同的输电线路模型。 最简单也是最常用的模型是忽略分布电容的影响，假设输电线路仅由电阻和电抗串联组成，即采用R、L串联的数学模型。 在此情况下，当线路上发生短路故障时，测量端的电压和电流满足以下微分方程 10.3.4 计算输电线路阻抗的微分方程算法 10.3.5 移相算法 1．直接移相法 图10-22 取不同时刻采样值直接移相说明 2．差分移相法 * * 10.1 微机保护硬件组成及作用 10.2 数据采集系统 10.4 微机保护的软件构成 10.5 提高微机保护可靠性的措施 10.3 微机保护算法 微机保护具有如下优点： （1）可靠性高； （2）灵活性强； （3）保护性能得到很大改善，功能易于扩充； （4）维护调试方便； （5）有利于实现电力自动化。 图10-1 微机保护硬件系统构成框图 1．数字核心部件2．模拟量输入接口部件 图10-2 模拟量输入模块框图 3．开关量输入接口部件 图10-3 开关量输入 4．开关量输出接口部件5．人机对话接口部件 图10-4 开关量输出 6．外部通信接口部件 1．电压形成回路 2．采样保持（S/H）电路 （1）采样保持原理 10.2.1 基于逐次逼近式A/D转换的模拟量输入部件的原理 图10-5 采样保持电路原理图 （2）采样保持分析 图10-6 采样保持过程示意图 （3）采样频率和采样定理 图10-7 频率混叠示意图 3．模拟低通滤波器ALF 图10-8 常用无源滤波器及其特性 4．模拟多路转换开关（MPX） 图10-9 多路转换开关原理图 5．模数转换器（ADC回路） （1）ADC的基本原理 图10-10 逐次比较式A/D转换原理图 （2）数摸转换器（DAC） 图10-11 数模转换器原理图举例 10.2.2 基于V/F转换的数据采集系统 1．V/F转换器的基本原理 图10-12 VFC原理图 图10-13 VFC波形图 图10-14 输入电压和输出频率关系 图10-15 输入电压和输出频率波形 图10-16 VFC进行A/D转换方案 2．利用VFC进行A/D转换 图10-17 分辨率分析图 微机保护中，模拟电压、电流输入信号经过离散采样和模/数变换成为可用于计算机处理的数字量，计算机将这些数字量（采样值）进行计算和分析，得到保护所需的电气量参数，再将这些参数代入保护的动作特性方程，并与整定值进行比较和判断，决定保护装置的动作行为。 完成上述分析计算和比较判断，以实现各种继电保护功能的方法，通称为保护算法。 10.3.1 数字滤波器 数字滤波器是一种特殊的算法，其特点是通过对采样序列的数字运算得到一个新的序列，在新的序列中已滤除了不需要的频率成分，只保留了需要的频率成分。 1．数字滤泼器的基本概念 在微机保护中，广泛采用数字滤波器，因为数字滤波器与模拟滤波器相比，具有以下突出优点。 （1）滤波精度高 （2）具有高度的灵活性 （3）稳定性高 （4）便于时分复用 2．非递归型滤波器