电路分析基础 第三版 教学课件 作者 沈元隆 刘陈 第六章.pptVIP

电路分析基础 沈元隆 刘 陈 第六章 第6章 二阶电路分析 6.1 RLC串联电路的零输入响应 6.2 RLC串联电路在恒定激励下的零状态响应和全响应 6.3 GCL并联电路分析 6.4 一般二阶电路分析 习题 二阶电路：由二阶微分方程描述的电路。 分析二阶电路的方法：仍然是建立微分方程 二阶 ，并利用初始条件求解得到电路的响应。它是一阶电路的推广。。 本章主要讨论含两个 独立 动态元件的线性二阶电路，重点是讨论电路的零输入响应。 6.1 RLC串联电路的零输入响应 RLC 串联电路的微分方程为 这是一个常系数非齐次线性二阶微分方程。为了得到电路的零输入响应，令uS t 0，得二阶齐次微分方程 其特征方程为 由此解得特征根 特征根称为电路的固有频率。当电路元件参数R,L,C的量值不同时，特征根可能出现以下三种情况： 1 时，s1,s2为不相等的负实根。 为为 2 时，s1,s2 为共轭复数根。 3 时，s1,s2 为相等的负实根。 1.当两个特征根为不相等的实数根时，称电路是过阻尼的； 2.当两个特征根为相等的实数根时，称电路是临界阻尼的； 3.当两个特征根为共轭复数根时，称电路是欠阻尼的。 以下分别讨论这三种情况。 一、过阻尼情况 电路的固有频率s1, s2不相同的实数，齐次微分方程的解为： 式中的常数A1，A2由初始条件确定。令上式中的t 0+得 对uC t 求导，再令t 0+得 联立求解，可得: 将A1，A2代入uC t 得到电容电压的零输入响应，再利用KCL方程和电容的VCR可以得到电感电流的零输入响应。 二、临界情况 固有频率s1, s2相同的实数s1 s2 -?。齐次解。类似地，可得 其中 三、欠阻尼情况 固有频率s1,s2为两个共轭复数根，即： 其中 三者组成一个直角三角形。 齐次微分方程的解为： 用欧拉公式 式中 由初始条件iL 0+ 和uC 0+ 确定常数K1,K2后，得到电容电压的零输入响应，再利用KCL和VCR方程得到电感电流的零输入响应。 1.过阻尼情况，s1和s2是不相等的负实数，响应按指数规律衰减。 2.临界阻尼情况，s1 s2是相等的负实数，响应按指数规律衰减。 3.欠阻尼情况，s1和s2是共轭复数，响应是振幅随时间衰减的正弦振荡，其振幅随时间按指数规律衰减，衰减系数? 越大，衰减越快。衰减振荡的角频率?d 越大，振荡周期越小，振荡越快。按Ke-?t画出的虚线称为包络线，它限定了振幅的变化范围。 4.无阻尼情况，s1和s2是共轭虚数，? 0，振幅不再衰减，形成角频率为?0的等幅振荡。 显然，当固有频率的实部为正时，响应的振幅将随时间增加，电路是不稳定的。由此可知，当一个电路的全部固有频率具有负实部时，电路是稳定的。 6.2 RLC串联电路在恒定激励下的零状态响应和全响应 直流激励的RLC串联电路，当uS t US时，可以利用初始条件uC 0+ U0和iL 0+ I0来求解以下非齐次微分方程,从而得到全响应 全响应由对应齐次微分方程的通解与微分方程的特解之和组成 电路的固有频率为 当s1?s2时，对应齐次微分方程的通解为 特解为 全响应为 *