电路分析与基础教程 教学课件 作者 蒋志坚 主编 第9章 一般线性电路的动态分析 拉氏变换法.pptVIP

9. 2 拉普拉斯变换的基本性质 一、线性性质 9.3 拉普拉斯反变换 一、部分分式展开法 9.4 拉普拉斯变换电路图 一、电路定律的运算形式 9.5 应用拉氏变换进行线性电路暂态分析 一、运算法和相量法的比较 注意：只求复数K1即可 例：求F s 的原函数 解： D s 0的根为 p1 -1+j2 p2 -1-j2 0.5-j0.5 s2+2s+5 0 s2+2s+1+4 0 s+1 2+4 0 式中 K11 …… s-p1 qF s |s p1 四、D s 0具有重根的情况 例：求F s 的原函数 解： D s 0的根为 p1 -1为三重根 p2 0为二重根 首先以 s+1 3乘以F s 得 K11 s-p1 3F s |s p1 1 3 2 同理可求得 K21 1 K22 -3 所以 相应的原函数为 f t 3e-t +2te-t +0.5t2e-t -3 +t 根据拉氏变换的线性性质得出基尔霍夫定律的运算形式如下： 对于任一结点 ∑I s 0 对于任一回路 ∑U s 0 本节的意义：在电路图上完成拉普拉斯变换，从而将电路复杂的过渡过程动态分析，变成纯电阻电路的简单静态分析，使分析过程大大简化。 二、各元件电压电流关系的运算形式 1、电阻元件 瞬时值之间的关系 i t R + u t - u t Ri t 运算形式 I s R + U s - U s RI s 2、电感元件 瞬时值之间的关系 i t L + u t - u t Ldi t /dt 运算形式 U s sLI s -Li 0- I s + U s - sL 变换之后的电路图： Li 0- _ + sL为电感的运算阻抗, i 0- 表示电感中的初始电流, Li 0- 表示附加电压源的电压，它反映了电感中初始电流的作用。 注意：1、附加电压源的方向 2、电感两端电压的实际位置 3、电容元件 瞬时值之间的关系 i t Cdu t /dt 运算形式 I s i t C + u t - sCU s -Cu 0- I s + U s - 1/sC u 0- /s _ + 1/sC为电容的运算阻抗, u 0- 表示电容两端的初始电压, u 0- /s表示附加电压源的电压，它反映了电容两端初始电压的作用。 注意：1、附加电压源的方向 2、电感两端电压的实际位置 例：RLC串联电路，求电流i t ? + + _ u t i t S _ uc t R L 设电源电压为u t ，电感中初始电流为i 0- ，电容中初始电压为uc 0- 。 S R + _ + + _ u t i t S _ uc t R L U s + _ uc 0- /s 1/sC sL + _ Li 0- 运算电路图 I s S R + _ U s + _ uc 0- /s 1/sC sL + _ Li 0- 整理后有 I s 求出I s ， 再求其拉普拉斯反变换， 得到i t 例1：电路原处于稳态。t 0时开关S闭合，试用运算法求解电流i1 t 。 1Ω 1H + 1V - 1F S t 0 1Ω i1 S t 0 解：电路的运算电路为 1Ω s + 1/s - 1/s 1Ω I1 s 1Ω 1H + 1V - 1F S t 0 1Ω i1 + 1/s - S t 0 1Ω s + 1/s - 1/s 1Ω I1 s + 1/s - Ia s Ib s 应用网孔法 Ia s Ib s Ia s Ib s 1+s+1/s 1/s - 1/s 1/s - 1/s - + 1+1/s 1/s S t 0 1Ω s + 1/s - 1/s 1Ω I1 s + 1/s - Ia s Ib s 解得 I1 s Ia s i1 t 0.5 1-e-tcost-e-tsint A 注：返回P41 例2：电路原处于稳态，t 0时将开关S闭合，求t≥0时的uL t ，已知uS1为指数电压， uS1 2e-2t V， uS2为直流电压， uS2 5V 。 + uS1 - + uS2 - 5Ω 5Ω 1H + uL - uS1 2e-2t V uS2 5V + uS1 - + uS2 - 5Ω 5Ω 1H + uL - 5Ω 5Ω + - + - + s + UL s Li 0- + - 解：运算电路图 * 第9章 一般线性电路的动态分析--拉氏变换法 9. 1 拉普拉斯变换 一、应用拉普拉斯变换的理论背景 对具有多个储能元件的复杂电路动态分析，以前只能用求解微分方程的方法，十分困难。 拉普拉斯变换和傅里叶变换