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简答题 1、简述三相交流异步电动机能耗制动的原理。 答：能耗制动是在三相异步电动机要停车时切除三相电源的同时，在定子绕组中通入直流电，产生制动转矩，在转速为零时再切除直流电源。如图所示。 当按下启动按钮SB2时，接触器KM1线圈得电，主电路中KM1的主触头闭合，电机启动，控制回路中KM1辅助常开触头闭合完成自锁，电机运行。当制动时，按下制动按钮SB1，接触器KM1线圈断电，主触头断开，电机切除三相电源。同时，接触器KM2线圈得电，KM2常开触点闭合，在定子绕组中通入直流电进行能耗制动，用时间继电器KT记录制动时间，当制动结束时KT的延时常闭触头打开，KM2线圈断电，切除直流电源，制动结束。 2.定性分析直流调速系统转速负反馈的基本工作原理。 答。如图所示P137页 G为测试发电机，将电动机M的转速转换成与其成正比的电压信号Utg 。系统中由给定电位器给出一个控制电压，与反馈回来的速度反馈电压Un一起加到放大器输入端上，其差值信号被放大Kp倍后，得到Uct做为触发器的控制信号，触发器产生相应相位的脉冲去触发整流器中的晶闸管。整流输出的直流电压Ud加在了电枢两端，产生电流Id，使得电动机以一定的转速旋转。 负载↑→n↓→uTG↓→△u↑→u↑→a ↓→Ud↑→ n↑ 同理当负载下降转速n上升，其调整过程可示意为： 负载↓→n↑→uTG↑→△u↓→u↓→a ↑→Ud↓→ n↓ 3.写出图所示PLC控制梯形图对应的语句指令表，并分析其功能。 答：属于电路块的并联问题。 4.简述可编程控制器PLC的特点。 答：1）抗干扰能力强、可靠性高。 2）编程语言简单易学 3）PLC硬件配套齐全，用户使用方便，扩展能力强。 4）通用性强，适应性强。 5）系统的设计、安装调试工作量少。 6）维修工作量少、维修方便 7）PLC体积小、重量轻、易于实现机电一体化。 5.机床间隙润滑的控制线路图，其中接触器KM为润滑液压泵电动机起、停用接触器，线路可控制有规律的进行间隙润滑，试分析其间隙润滑的工作原理，并说明继电器K和按钮SB的作用。 答：解：开关S合上，交流接触器KM、时间继电器 KT1得电，润滑液压泵电动机起动，润滑开始，同时KT1记录润滑时间，当KT1定时时间到，中间继电器K得电自锁，时间继电器KT2同时得电，间歇时间由时间继电器KT2记录，当KT2定时到，K失电，交流接触器KM，时间继电器KT1得电进行下一轮润滑，以后的循环方式不变。K为中间继电器，其信号转换作用，SB为点动润滑按钮。 可知，假如电机在额度转速工作时，当负载增大时，电枢电流I就会增大，在电枢电压和V和励磁磁通不变的情况下，电机速度n就会减小。 7.简述交流调速特点。 答：交流电动机有它固有的优点结构简单，造价低廉，坚固耐用，在各种交流调速中，变频调速的性能最好。变频调速电气传动调速范围大，静态稳定性好，运行率高，调速范围广，是一种理想的调速系统。　　目前，交流调速系统的性能已经可以和直流调速系统相匹敌，甚至可以超过直流调速系统。解：现场开关合上，光电耦合器B0产生光电作用，光敏三极管导通，A点为高电平，D点输出为低电平，此信号送给CPU；PLC内部以高低电平区分输入现场开关“开，关”状态信息。 调速范围D和静差率S，和额定转速降落联系密切。 若想扩大调速范围可引入转速负反馈闭环控制系统，可以有效减小稳态转速降落，扩大调速范围。 11.简述交流变频调速的基本原理 答：交流电机的转速公式： 其中：f-电源频率，S——转差率，P——极对数。 由公式可知，当极对数P，和转差率S保持不变的情况下，电源频率和电机转速称正比。这样通过连续改变电源频率就相对应连续改变了电机的速度，称为变频调速。 变频调速具有：调速范围宽，速度平滑性能好等优点，是交流调速发展的主流。 12.简述PLC的编程元件的种类. 答：1）输入继电器（X）八进制编码 2）输出继电器（Y）八进制编码 3）辅助继电器（M） 4）状态继电器（S） 5）定时器（T） 6）计数器（C） 7）数据寄存器（D） 8）指针P，I 9）常数H（十六进制常数），K（十进制） 13.简述可编程控制器开关量输出模块工作原理 答：如图所示，为晶体管输出电路。PLC的输出信号由CPU发出，经过I/O总线送给输出锁存器，再经过光电耦合器送给晶体管T，晶体管T的饱和和导通就相当于触点的接通和断开，进而控制输出模块的负载的接通和断开。图中D1为稳压管，用来抑制过电压，保护晶体管T。 14.简述机床工作台实现正反向自动循环进给的工作原理 答：机床工作台要实现正反向自动循环进给要用到行程开关SQ。如图所示： 按下正向起动按钮SB2，接触器KM1得电动作并自锁，电动机正转使工作台前进。当运行到ST2位置时，撞块压下ST2，ST2动断触点使KM1断电，但ST2的