电路基础 第二版 教学课件 作者 王俊鹍 第9章(new).pptVIP

*第9章 线性电路过渡过程的复频域分析 9.1 拉普拉斯变换及其基本性质 9.2 部分分式法进行拉普拉斯反变换 9.3 线性电路的复频域分析 9.1 拉普拉斯变换及其基本性质 9.1.1 拉普拉斯变换 拉普拉斯变换，简称为拉氏变换，是积分变换的一种，该变换可将时域函数变换为复频域函数。设函数 当 有定义， 9.1.2 拉普拉斯变换的性质 9.2 部分分式法进行拉普拉斯反变换 9.2.1 单根的情况 9.2.2 共轭复根的情况 9.2.3 重根的情况 9.3 线性电路的复频域分析 9.3.1 用拉普拉斯变换求解线性电路的过渡过程 9.3.2 R、L、C元件的复频域模型 1.电阻元件R 设线性时不变电阻R上电压u t 和电流i t 为关联参考方向，则R上电流和电压关系 VCR 的时域形式为 u t Ri t 电阻元件在时域中的电路模型如图9.1 a 所示。其复频域形式为 U s RI s 图9.1 b 是电阻元件在复频域中的电路模型。 2.电感元件L 9.3.3 基尔霍夫定律的复频域形式 9.3.5 线性电路的复频域分析 （3）对复频域模型仿用电阻电路的分析方法，求出响应的象函数。 （4）利用部分分式展开法求出响应的原函数，即时域解。 图9.3 电容C的电路模型 电容元件VCR的复频域形式式中 和 分别为反映了电容初始电压的附加电压源的电压和附加电流源的电流。附加电压源的极性与初始电压 的极性相同。而 和 分别为电容的复频域阻抗和复频域导纳。根据电流形式表示和电容元件C的KCL，电容元件可用图9.3 c 的复频域并联模型表示。也可根据电压形式表示和电容元件C的KVL，用图9.3 b 的复频域串联模型表示。 KCL和KVL的时域形式分别为 设电路中各支路电流ik t 和各支路电压uk t 的象函数分别为Ik s 和Uk s ，其复频域形式为 上式表明对集中参数电路中的任一节点，在任意时刻流入该节点电流的象函数的代数和为零；对集中参数电路中的任一回路，在任意时刻沿该回路各支路电压的象函数的代数和为零。 如图9.4 a 所示RLC串联电路，设时，电流为 ，电容电压为 ，根据KVL的复频域形式，由R、L、C组成的RLC串联电路复频域模型 图9.4 b ，可得电路的复频域方程 9.3.4 欧姆定律的复频域形式 特殊情况下，初始值 和 ，即求零状态响应时，有 或 上式称为欧姆定律的复频域形式或运算形式，其中 ，称为RLC串联电路 的复频域阻抗或运算阻抗，其量纲为欧 姆（ ）。而 则称为复频域导纳或运算 导纳，其量纲为西门子（S） 图9.4 RLC串联电路 如果把电路中的激励和响应都用其对应的象函数表示，R、L、C元件都用其复频域模型表示，就可以得到该电路的复频域模型。在复频域中，利用电路的复频域模型以及KCL、KVL、欧姆定律的复频域形式，把电感元件上的电流和电容元件上的电压初始值看作等效电源，这样在形式上，用于分析正弦稳态电路的相量分析法，如阻抗的串并联、电源模型的等效变换、网孔分析法、节点分析法、戴维南定理和叠加定理等，都可借鉴用于电路的复频域分析。 我们可以直接由电路的复频域模型得到电路方程的复频域形式，而不必再列写微分方程。求出结果后，再求其原函数，即可得到响应的时域解。这就是复频域分析法。 复频域法分析电路的一般步骤如下。 （1）首先求出电容电压和电感电流的初始值uC 0- 、iL 0- ，并求出电路中激励（独立源）的象函数。 （2）画出电路在t≥0时的复频域模型，注意不要遗漏电容和电感初始值产生的附加电源。 * 则 变换定义为 的拉普拉斯 式中 为复变量，称为复频率， 称为 的象函数， 称为 的原函数。 的实部 应为足够大的 的幅度在 无限大的过程中不断衰减以趋于零， 的拉普拉斯变换才存在。 正数，使函数 趋向 这样 通常把上式表示为 式中符号 表示对方括号里的函数作拉氏 变换。 例9.1 计算下列原函数的象函数。 （1）单位阶跃函数 （2）指数函数 。 ； （1） （2） 还应指出：进行拉氏变换的原函数 的定义域为 ，对 的域是不适用的， 的拉氏变换也就是 不包括 的情况。对于其他函数的拉氏变 所以 的拉氏变换， 换也应这样理解。 拉氏变换的线性性质说明，若干个任意时域函数的线性组合的象函数，等于它们各自象函数取同样的线性组合。 1.线性性质 若 ， ，a、b为任意常数 则 若 ，则 2. 微分性质 微分性质表明，一个时间函数的一阶导数的拉氏变换，是时间函数的象函数乘以复频率 再减去初始值 。 重复应用微分性质，可以推得 导数的象函数为 的二阶 式中 依此类推，可得 的n阶导数的象函数为 若 ，