哈尔滨理工大学PLC课件.pptVIP

可编程序控制器及应用? 哈尔滨理工大学机械动力工程学院 可编程序控制器及应用 一、课程设置 34学时 实验4 学分2 专业方向课(选修) 二、教学内容 1.了解PLC的硬件结构,工作原理. 2.掌握软件指令系统和控制功能,软件编程技巧. 教材:廖常初.《PLC编程及应用》 2版. 机工出版社 三、教学要求 现代工业控制三大支柱（PLC;NC;ROBOT)之一。 成绩：平时20%（作业10%、出勤10%）期末80%。 目 录 第一章 概述 第二章 PLC硬件结构和工作原理 第三章 PLC的程序设计基础 第四章 数字量控制系统梯形图设计方法 第五章 顺序控制梯形图的设计方法 第六章 PLC的功能指令 第七章 PLC的通信与自动化通信网络 第八章 PLC应用中的一些问题 第1章 概 述 1.1定义 1.2分类 1.3特点 1.4应用领域 国内外状况 1.5发展趋势 第1章 概 述 1．1 可编程序控制器的定义 可编程序控制器(Programmable Controller)简称为PC 可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Cntroller)。简称为PLC 一、可编程序控制器的历史 20世纪70年代前 继电器接触器控制系统 优点：结构简单、价格低廉。 缺点：灵活性差、可靠性低。 1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工业控制装置，提出了研制可编程序控制器的基本设想，即 (1)能用于工业现场。 (2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。 (3)出现故障时易于诊断和维修。 1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PLC。并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。 （逻辑、计时、计数） 1980年美国电气制造商协会（NEMA）正式将其命名为可编程序控制器（Programmable Controller），简称 PC 国际电工委员会（ IEC）于 1982.11月;1985.1和987.2发布了可编程序控制器标准草案的第1，2，3稿。 在第3稿中对可编程序控制器作了如下的定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。” 定义强调了PLC是： 1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算机 2 专为在工业环境下应用而设计 3 面向用户指令——编程方便 4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 5 数字量或模拟量输入输出控制 6 易与控制系统联成一体 7 易于扩充 1.2 PLC的分类 （1）按 I／O点数分类 I／O点数小于 32为微型PLC； I／O点数在32～128为微小型PLC； I／O点数在128～256为小型PLC； I／O点九在256～1024为中型PLC； I／O点数大于1024为大型PLC； I／O点数在4000以上为超大型PLC。 以上划分不包括模拟量I／0点数，且划分界限不是固定不变的。 （2）按结构形式分类 整体式PLC： 又称单元式或箱体式。整体式PLC是将电源、CPU、I／0部件都集中装在一个机箱内。一般小型PLC采用这种结构。 模块式PLC：将PLC各部分分成若干个单独的模块，如 CPU模块、I／0模块、电源模块和各种功能模块。模块式PLC由框架和各种模块组成。模块插在插座上。一般大、中型PLC采用模块式结构，有的小型PLC也采用这种结构。 有的PLC将整体式和模块式结合起来，称为叠装式PLC。 1.3 PLC的特点 优点： 1编程方法简单易学 2可靠性高,抗干扰能力强 3通用性强 4系统的设计、安装、调试工作量少 5维修工作量小，维修方便 6体积小，能耗低 缺点： 1.主要是PLC的软、硬件体系结构是封闭而不是开放的：如专用总线、专家通信网络及协议，I/O模板不通用，甚至连机柜、电源模板亦各不相同。 2.编程语言虽多数是梯形图，但组态、寻址、语言结构均不一致，因此各公司的 PLC互不兼容。 SIEMENS等公司已经开发出以个人计算机为基础，在Windows平台下，结合IEC1131－