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第5章基本信号及信号的运算 5.1基本信号 5.1基本信号 5.1.1指数信号 5.1.2复指数信号 5.1.3单位斜变信号 5.1.4单位阶跃信号 5.1.5正负号信号 5.1.6单位冲激信号 5.1基本信号 5.1.2复指数信号 5.1.3单位斜变信号 5.1.4单位阶跃信号 5.1.5正负号信号 5.1.6单位冲激信号 5.2信号的运算 5.2.1信号的和与积运算 5.2.2信号的微分与积分运算 5.2.3信号的时移运算 5.2.4信号的尺度运算 5.2.5信号的反折运算 5.2.1信号的和与积运算 5.2.2信号的微分与积分运算 5.2.3信号的时移运算 5.2.4信号的尺度运算 5.2.5信号的反折运算 本 章 小 结 单位冲激信号常常省略“单位”二字而称为冲激信号或狄拉克函数,通常用δ(t)表示。冲激信号在近代电路理论中占有重要地位,是一个应用非常广泛的基本信号。 冲激函数体现的是这样一种理想的物理现象:这种物理现象所经历的时间极短(t→0), 取得的函数值极大,而效能是个定值。这种物理现象的数学模型就是一个冲激函数。 冲激函数的定义方式有多种,现重点介绍它的工程定义式。 1. δ函数的定义式 (1)单位冲激信号的工程定义式为 (5-1-14) 单位冲激信号的波形如图5-1-14(a)所示。式(5-1-14)表明:δ(t)仅仅存在于t=0的瞬间,幅度为无限大,在图像上用一个箭头表示,同时δ(t)在(-∞,∞)时间内的积分值为1,在图像上用“(1)”表示这个积分值。通常又把这个积分值(即被积函数δ(t)与横轴t围成的面积)称为冲激强度。 当冲激信号推迟到t=t0时,便得到了时移后的冲激信号δ(t-t0), 波形如图5-1-14(b)所示,其工程定义式为 当某冲激信号在(-∞,∞)间的积分值为任一常数E时,则该冲激信号称为强度为E的冲激信号,用Eδ(t)表示,其波形如图5-1-14(c)所示。同理,图5-1-14(d)所示信号可表示为Bδ(t-t0)。 图5-1-14冲激信号 (2)冲激函数的另一种定义式,是通过对某些满足一定条件的规则信号取广义极限而建立起来的。 (1)冲激函数是偶函数,即δ(t)=δ(-t), 这一性质可从图5-1-15直观地得以证实。(2)冲激函数δ(t)与一个在t=0点连续(且处处有界)的函数f(t)相乘,其乘积是一个强度为f(0)(f(0)=f(t)t=0)的冲激函数。用数学式子表示即为 f(t)δ(t)=f(0)δ(t) 同理,有f(t)δ(t-t0)=f(t0)δ(t-t0) 2.冲激信号的主要性质 (3)冲激函数的抽样性(又称筛选性) 抽样性是指对性质(2)中的乘积f(t)δ(t)在(-∞,∞)时间内作积分,可以得到f(t)在t=0时刻(抽样时刻)的函数值f(0), 也即“筛选”出抽样时刻t=0处的函数值f(0)。 (4)冲激函数与阶跃函数之间有以下关系: 同理,有 顺便指出:δ(t)的导函数δ′(t)称为二次冲激(或冲激偶)信号,δ″(t)称为三次冲激…… 两个信号的和与积的运算,是指两个信号的相加(或相减)与相乘。其方法是:两个信号在同一瞬间的函数值之和等于和信号在该瞬间的函数值。 信号的微分(实质是指求导)与积分运算,指的是在全时间域(-∞t∞)内对信号f(t)进行微分与积分。 不连续点处的微分是一个强度为跳变量大小的冲激函数。 对f(t)的积分运算,始终是以t和-∞为积分上、下限进行的。在作积分运算时应注意,当被积函数的函数值为零时,其积分结果不见得等于零,如此例中t2时的情况。 信号的时移运算是指信号由f(t)转换成f(t±t0)的过程。新信号f(t±t0)称为原信号f(t)的时移信号。时移运算过程为:用时间变量t±t0代换f(t)解析式中的变量t后,所得到的新信号就是时移信号f(t±t0)。 信号的尺度运算就是信号由f(t)转换成新信号f(at)的过程。尺度运算的过程为:用新的时间变量at(其中a为大于零的实常数)代换f(t)解析式中的时间变量t后,所得到的新信号就是f(at)。 f(at)就是f(t)经过尺度运算后的新信号。 信号的反折运算就是信号由f(t)转换成新信号f(-t)的过程。或者说是信号的尺度运算f(at)中a=-1时的特殊情况。 信号的反折运算过程为:用新的时间变量(-t)代换f(t)解析式中的时间变量t后,所得到的新信号f(-t)就是f(t)的反折信号。图5-1-5(b)所示的ε(-t)就是ε(t)的反折信号。 * * 基本信号 5.1 信号的运算 5.2 本章重
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