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德国机械传动教材简析 沈世德1 吴努1 Volmer3 （1.南通工学院，江苏 南通 226007 ；2.德国 Chemnitz大学） 摘要：为促进我国高校机械传动教材建设，文章对德国机械传动教材的历史沿革从其内容范围、教材名称及主要特点进行分析.提出德国机械传动教材的内涵主要为解决机械中有关运动的问题，其共同特点是强调系统讲授并重视图解法，强调工程实用，使用简明有效的数学和计算机语言工具来解决问题。教材中很少含有习题，一般另配有习题教材或各校自编的习题讲义。在授课时，理论课与习题课在时间上可达到1:1配置。德国没有该课程统一的教学大纲，所以各种教材在内容配置和编排方面有较大的区别，体现出教材的统一性与灵活性。 关键词：机械传动；德国；教材 0 前言 进入21世纪，机械产品向高速、高效、精密和智能方向发展。我国高校的有识之士正在大力探索适应知识经济社会需要的机械原理新教材。新教材既应反映我国的特色，又应博采世界各国相应教材的长处，使学生在掌握有关知识的同时，提高学生科技素质和能力，使学生在未来的工作中能够设计出既有我国风格，又有国际市场竞争能力的机械新产品。 纵观我国目前已有的机械原理教材，早期受苏联影响很大，近期有所创新，但汲取美国和其他英语机械原理教材的养分较多。而世界上第一本有关教材是在德国诞生的，以后该课程所反映的有关内容一直是德国机械学的一个重要发展方面。由于语言方面的障碍，中国同行对德国同行的工作了解不多。改革开放后翻译出版的仅限于Chemnitz大学（原卡尔马克思大学）Volmer教授的三本书。为了使中国学者对德国机械传动教材有一个大概的认识，进而推动相互的交流，作者与Volmer教授再三讨论，并由他提供了相应的文献资料，针对中国的情况，介绍德国机械传动教材的情况。由于篇幅原故，必有挂一漏万之嫌，恳请熟悉情况者补充和指正。 一、机械传动教材的内容范围 机械传动的德文名称为“Getriebe”。按德文的组词规定，“Ge“是前缀，“Trieb”有传动、推动的意义，组合在一起，这个单词含义为运动传递或机械传动，同一词根组成的有“Betrieb”,“Antrieb”，后者为驱动之意，在机械类的文献常能见到。在今年秋天召开的德国机械传动会议的通知书上，仍讲明机械传动主要的研究任务是工程中的运动问题。这一提法与中国学术界的机械原理提法有较大的区别。名词不同自然反应在其内容上。 比如，Volmer教授在其1973年著作“Getriebetechnik”（中文译机械原理教程）中明确指出，机构必须由3个或3个以上构件组成。这样一来，电动机这样的由机架和转子组成的运动装置属于驱动范围，自然不属于机械传动研究范围。齿轮的制造和测量会在中国的机械原理教材中反映，并会以大量篇幅叙述模数，齿数，中心距，变位等的计算。但在德国，这些内容在别的教材中解决。 在德国，由于机械传动的内涵范围比中国机械原理窄小，自然有可能讨论一点较深层次而又实用的问题，Hagedorn教授在其“简明机械传动教程”一书中不仅提及欧拉一沙瓦利（Euler—Savary）定理，还详细叙述了伯比利尔（Bobilier）极点切线法的图解应用，包括当四连杆机构中二个杆件处于相互平行位置时的解。在Dittrich的“机械传动技术举例”中，有一例专门介绍在织机投梭机构中利用伯比利尔法进行机构尺度优化，实现投梭的直线导引，完全出自于工程实际，从而使学生对学习产生更大的兴趣。在讲述曲柄存在的连杆机构以后，由于曲柄不存在的连杆机构在工程中也有广泛的应用，在德国教科书中常可见到对其尺度和运动特性的描述。从而使学生对连杆机构有一个系统的了解。 中国教材的命名受苏联的影响很大，我认为学术界应考虑调整的必要性，以使名称与内容有较大的一致。一般公认为机械由驱动、执行、传动、控制四部分组成，机械原理顾名思义名应是讲述四部分中共性的东西。但国内教材都约定束成其内容为机构的运动和机械的动力学问题。目前普遍又增加了机械系统的方案设计。给人的感觉有点文不对题。与机械工程有密切关系的另一教材包含有静力学、运动学和动力学的内容，中国受苏联的影响定名为“理论力学”，使别人误认为别的力学都不重视“理论”了。材料力学仅仅讲述了常用材料钢的强度和刚度的计算方法，而书名使人误以为在讲各种材料的力学特性。 二、机械传动教材在德国 一般公认，世界上第一部机械传动教材是德国Reuleaux教授1875年出版的机械运动学。在此以前，人们以个别机器为对象，叙述其中某个传动装置的特点，既不系统，也无法从共性上把握解决机械运动的方法。Reuleaux的著作首次提出了下列重要概念： ——机器中存在着有确定运动的物体，相对运动的物体间通过几何元素组成运动副。相同的运动副有相同的运动特性，而不论及到运动的量的大小。 ——固定