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确定斜拉索减振阻尼器优化参数的一种方法.pdf
维普资讯
振 动 与 冲 击
第 21卷第 1期 JOURNALOFⅥBRAT1ON D SHOCK
确定斜拉索减振阻尼器优化参数的一种方法
王修勇 陈政清
(1中南大学土木建筑学院,长沙 410075 2湘潭工学院,湘潭 411201)
摘 要 斜拉桥拉索的大幅振动越来越弓I起人们的关注,目前减振的主要手段是安装阻尼器。本文推导了考虑拉
索垂度、弯曲刚度的拉索一阻尼器系统运动方程,根据最优控制原理得到最优控制反映,提出了一种在具有控制结构约柬
下求解准最优控制力,进而求得优化阻尼系数的方法,并结合实桥拉索进行了仿真计算,所得结果表明该方法是有效可行
的。所提方法对斜拉减振阻尼器参数优化设计具有一定的指导意义 。
关键词 :斜拉桥 ,拉索振动 ,减振阻尼器 ,优化设计
中圈分类号:U411 2
0 引 言 将斜拉索简化为如 图 1所示的两端铰支力学模
型,设在静平衡状态下的索力为 s。,因索的垂度很小,
斜拉索是斜拉桥的关键构件 ,由于斜拉索 的柔
平衡时索 的曲线设为抛物线 。()。振动时索 曲线为
性、相对小的质量及低 的阻尼,斜拉索对支座及风雨
y(,f),引起的索力增量为 s。设 m、c0、 、A分别为
导致的振动极为敏感 ,常常引发大幅振动_1J。例如荷
索的单位长度质量、单位长度阻尼、弹性模量、截面面
兰鹿特丹的Erasmus太桥发生 的风雨振其幅度达到 O
积 ,P(,I)为外荷载 ,在距 A端幻 处安装一阻尼器 ,
8米 ,相当于拉索直径 的4倍 ,致使交通紧急关闭 J。
其阻尼系数为 。因为安装的高阻尼橡胶圈位置很
拉索的振动容易引起锚 固端的疲劳,或者损坏拉索端 低 ,对风雨振的抑制作用不大 ,所 以忽略橡胶圈的影
部的腐蚀保护系统,降低拉索的使用寿命 ,因此,拉索 响。
的振动控制 问题越来越引起人们 的注意 目前斜拉
桥拉索一般在钢套筒内安装 了高阻尼橡胶圈,但这种
措施只对拉索涡振有一定的控制作用 ,而对风雨振引
起的拉索太幅振动 ,主要采用外加阻尼器的方法。加
上阻尼器后,拉索 一阻尼器系统与未加阻尼器的 自由
索相比,其动力特性发生 了变化 ,增大了系统 的模态
阻尼比,起到了减振的效果¨0J。而阻尼器的优化设
计主要考虑两个 因素 ,一是安装位置 ,二是阻尼器 的
阻尼系数,安装位置受到一定的限制,如从美观的角
图1 拉索振动示意图
度考虑,安装高度不宜太高 ,一般取拉索长度的2~
将 (,f)用模态坐标表示为:
4%,所以需要确定的因素主要是阻尼系数 。
本文推导了考虑拉索垂度 、弯 曲刚度的拉索 一阻 (,)=∑ ()·g(f)=[ :… ·
尼器系统运动方程,根据最优控制原理得到最优控制
gq … q](上标 表示转置 ,下同) (1)
反馈 ,提出了一种在控制结构约束下求解准最优控制
由Hamilton原理可得到系统运动方程:
力,进而求得优化阻尼系数 c 的方法 ,并结合实桥拉
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